第一个就是根据双方的意愿来解除合同，委托人在出现不可抗力、预期违约、迟延履行，其他违约行为致合同目的不能实现及法定的其他情形时，可以解除合同，在没有任何理由的情况下，委托人只要将解除合同的意思通知对方，委托合同也可解除。因解除合同给对方造成损失的，除不可归责于该的事由以外，应当赔偿损失。因为委托合同的建立是以双方当事人的相互信任为前提的，这种信任若发生动摇，委托合同也随之丧失了存续的根基。第二，委托人或者受托人死亡、丧失民事行为能力或者破产的，委托合同终止，但当事人另有或者根据委托事务的性质不宜终止的除外。

一、合同解除和合同撤销的区别

二者的区别在于：

（1）合同的解除是针对有效合同而言，在合同履行过程中，因出现了不能实现合同目的的事由，当事人主张解除合同，消灭民事法律关系。合同的撤销是针对可撤销合同而言，合同被撤销成为无效合同，不被撤销则是有效的。

（2）合同解除后法律关系归于消灭，而解除前已履行的部分仍然有效，合同撤销后即自始无效，撤销前已经履行的部分也归于无效，依照无效的法律后果进行处理。

（3）合同的解除可以由双方当事人协商自行解决，也可以诉请法院或仲裁机构解除；而合同的撤销必须由当事人申请法院或仲裁机构处理，当事人不得自行协商处理。

二、解除合同的概念及特征

解除合同，是指提前终止已经合法有效的合同关系的民事法律行为。有约定解除和法定解除两种情形之分，前者指合同当事人约定的原因出现时解除合同，后者指法律规定的原因出现时，合同当事人依法解除合同。

基本特征如下：

（一）解除合同仅适用于已经合法有效的合同。所谓有效合同，是指依照法律的规定成立并在当事人之间产生法律约束力的合同。合同只有在依法成立并生效后，才存在解除的可能性。无效合同和可撤销的合同都不存在解除的可能性。

（二）解除合同须达到一定的条件（或者原因）。这种条件依据解除权发生的依据不同，可将解除权分为约定解除权和法定解除权。

（三）解除合同必须有解除的行为。解除合同的原因出现后，合同并不当然发生解除的效力，只有当事人在有效期限内行使解除权后，合同才能因解除而终止。但无论哪一方当事人享有解除合同的权利，主张解除合同的一方当事人，必须向对方发出解除合同的意思表示，并确保此意思表示能及时送达对方，且对方收到解除合同的意思表示后无异议，才能达到解除合同的法律后果。