根据我国《刑法》的规定，刑事处罚包括主刑和附加刑两部分。主刑有：管制、拘役、有期徒刑、无期徒刑和死刑。附加刑有：罚金、剥夺政治权利和没收财产。所有的刑事处罚必须经过人民法院判决。

不起诉是人民检察院通过审查起诉，认为案件缺乏诉讼条件或者处罚条件，或者认为没有起诉的必要，从而不将犯罪嫌疑人诉交法院审判的处理决定。

酌定不起诉的法律依据是刑事诉讼法第173条第2款规定："对于情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。"

犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚的，主要包括犯罪嫌疑人又聋又哑，或者是盲人的;犯罪嫌疑人因防卫过当或紧急避险超过必要限度，并造成不应有危害而犯罪的;为犯罪准备工具制造条件的等。

一、是否可以免刑醉驾无事故

醉驾无事故，情节显著轻微，并且危害也不大的，那么就人民法院一般不予定罪处罚，也就可以免刑。对于不构成犯罪醉驾行为，不能随意追究其刑事的责任。

醉驾免于刑事处罚和不起诉的区别有哪些

1、两者的性质不同。醉驾免予刑事处罚是针对的对象是，已经构成犯罪，但犯罪情节轻微不需要判处刑罚的人。不起诉的对象则包括不构成犯罪、指控犯罪证据不足或存疑、犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚，或者免除刑罚的人；

2、两者作出判定的机关不同。醉驾免予刑事处罚由法院作出判定，而不起诉决定则由检察院作出判定；

3、两者作出判定的时间不同。免予刑事处罚适用于案件审理阶段，而不起诉适用于审查起诉阶段；

4、两者的处理过程不同。醉驾免予刑事处罚，是由于醉驾符合《中华人民共和国刑事诉讼法》中免于起诉的条件，人民检察院作出不起诉。不起诉是检察机关对刑事案件进行审查后，将不具备起诉条件或不适宜提起公诉所作出的，不将案件移送法院进行审判而终止诉讼。

二、不起诉的三种类型是什么

不起诉的三种类型具体如下：

1、法定不起诉；

2、酌定不起诉；

3、证据不足不起诉。

起诉的特点在于，由于检察机关不将案件移送给法院，因此案件从头到尾不会进入到审判的阶段。

法定不起诉是指犯罪嫌疑人具有《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的不追究刑事责任的6种情形中除“依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉的”情形外的其他5种情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。

酌定不起诉是指人民检察院对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚的案件，可以作出不起诉决定。

证据不足不起诉是指《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。这种不起诉的适用前提是案件必须经过补充侦查。

酌定不起诉的情形主要有：

1、在我国领域外犯罪依照我国刑法规定应当负刑事责任，但在外国已受过刑罚处罚的；

2、聋、哑、盲人犯罪的；

3、防卫过当、避险过当、预备犯的行为，没有造成损害的中止犯的行为，从犯的行为，胁从犯的行为；

4、自首且犯罪较轻的；

5、有重大立功表现的，犯罪后自首又有重大立功表现的。

酌定不起诉从法律上说是对犯罪嫌疑人作无罪处理。