一、醉驾取保候审后还有哪些司法程序

1．提起公诉，证据确凿的会移交法院提起公诉；

2．继续侦查，取保候审出来并不代表着一定不会判刑，所以对于案件证据还未明确或者还未侦查完的案件公安机关还会继续侦查的；

3．无罪释放，对于证据不足、事实模糊的，取保候审后应该对其进行释放。

取保候审即将到期的，执行机关应当在期限届满十五日前书面通知决定机关，由决定机关作出解除取保候审或者变更强制措施的决定，并于期限届满前书面通知执行机关。

取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施。在我国，指人民法院、人民检察院或公安机关责令某些犯罪嫌疑人、刑事被告人提出保证人或者交纳保证金，保证随传随到的强制措施。

二、醉驾取保候审后改为监视居住是否合法

取保候审到期改监视居住是合法的，这种情况下，主要还是为了对于案件进行进一步的审理。

《刑事诉讼法》第七十一条

被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：

（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；

（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；

（三）在传讯的时候及时到案；

（四）不得以任何形式干扰证人作证；

（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。

人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：

（一）不得进入特定的场所；

（二）不得与特定的人员会见或者通信；

（三）不得从事特定的活动；

（四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。

被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。

三、醉驾取保候审后是否可能会被批捕

取保之后是否还会批捕，需根据以下情况决定：

1．取保之后无犯罪行为，一般不批捕；

2．危害国家安全、公共安全或者社会秩序的现实危险，需要批捕；

3．毁灭、伪造证据，干扰证人作证或者串供，需要批捕。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十一条