1、挂靠在公司名下的车辆的虽然是车主一直自己在使用但车辆最重要的手续证件车辆登记证书是有挂靠公司保管的，所以要把车辆再过户到个人名下首先要和挂靠单位解除挂靠关系。接下来就是准备过户所需的手续了。

2、公司需要提供单位的机构代码证以及公章，经办委托人需持济南身份证或有济南居住证件，车主个人需持济南身份证（外地身份证需要济南居住证件），车辆登记证书，行驶证。准备好这些手续之后接下来就是办理流程了。

3、挂靠公司的车辆虽然我们都觉得是我们车主个人的，但法律意义上车辆所有人是单位而不是车主个人，所以挂靠单位车辆转给车主个人虽然不存在车辆交易买卖，但过户也是需要开具车辆交易发票的，开完交易发票后由车管所查验车辆，挂靠公司的车辆大多都是蓝牌的货车，货车则需要更改门徽。最后就是更换新的车辆行驶证，登记证书做变更。

4、办完以上过户流程，挂新牌以后车辆过户就算完成了。最后，需要提醒大家的是车辆环保，以及车辆保险也是需要变更。

一、车辆过户材料有哪些

1、《机动车注册、转移、注销登记／转入申请表》原件；

2、现机动车所有人的身份证明原件及复印件；

3、机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件。其中，二手车销售发票、《协助执行通知书》和国家机关、企业、事业单位和社会团体等单位出具的调拨证明应当是原件；

4、《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明原件（海关监管的机动车）；

5、行驶证原件；

6、机动车查验记录表原件（张贴机动车标准照片和车架号拓印）。

7、机动车登记证书原件；

8、机动车标准照片1张；

9、《授权委托书》及代理人身份证明（由代理人代理申请的机动车登记和相关业务）。

二、车辆过户需要本人去吗

车辆过户不需要本人去。如果车主不能亲自办理过户手续，可以委托他人代为办理车辆过户手续。代办人可以拿车主身份证原件和代办人身份证原件，及过户的其它手续即可。在办理过程中需要携带相关证件办理手续，包括现机动车所有人的身份证明原件、行驶证原件、机动车登记证书原件、机动车所有权转移的证明、海关批准的转让证明原件等证件来办理手续。