二手车过户上牌可以到过户大厅办理，其中步骤包括：

1、到达后出示相关材料并领取《XX市旧机动车买卖合同》，去办理“转移受理”；

2、将车开到过户验车处，缴纳35元拓号费，领取车辆照片，贴于检查记录表上；

3、取号后缴纳过户费；

4、转移受理：将材料转入申请表，检查记录表，原登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票；

5、车主办理车辆上牌手续即可。

二手车签合同应该注意什么

二手车签合同的注意事项如下：

1、确定房屋产权：因为新房要看“五证”，所以二手房要核对房产证上的业主；

2、要约定交房的具体条件和时限：此种可明确具体交房日期；

3、列明应交费用事项：避免乱收费；

4、合同中要明确违约责任：避免开发商推卸责任；

5、明确相关事项：在签订二手车过户合同时，特别要注意合同上的字眼，诸如违约责任、相关手续费用的问题，另外对于交易过程中买卖双方确定好的相关事项，需要在合同上以文字形式体现出来。这样，可以有效提防可能出现在合同里面的隐含条款和免责条款；

6、谨防文字游戏：初次买卖二手车的人由于对二手车交易流程以及相关的知识不是很了解，所以很容易进入盲区，如果签署的二手车买卖协议描述含糊不清，那么到时候出了事的只能自己吃哑巴亏；

7、相关手续的变更：在二手车过户完成后，针对一些车辆的税费手续、保险等进行变更也是重要的一个环节。在车辆交易完成后，别忘记了进行包括车辆购置税、车船使用税以及车辆保险等各项手续的变更，这不仅是保证交易双方合法权益的必要程序，也是保证车辆税费、保险等手续正常续缴的必要程序。

法律依据：《城市商品房预售管理办法》第六条

商品房预售实行许可制度。开发企业进行商品房预售，应当向房地产管理部门申请预售许可，取得《商品房预售许可证》。未取得《商品房预售许可证》的，不得进行商品房预售。

《机动车登记规定》第九条有下列情形之一的，不予办理注册登记：

（一）机动车所有人提交的证明、凭证无效的；

（二）机动车来历证明被涂改或者机动车来历证明记载的机动车所有人与身份证明不符的；

（三）机动车所有人提交的证明、凭证与机动车不符的；

（四）机动车未经国务院机动车产品主管部门许可生产或者未经国家进口机动车主管部门许可进口的；

（五）机动车的有关技术数据与国务院机动车产品主管部门公告的数据不符的；

（六）机动车的型号、发动机号码、车辆识别代号或者有关技术数据不符合国家安全技术标准的；

（七）机动车达到国家规定的强制报废标准的；

（八）机动车被人民法院、人民检察院、行政执法部门依法查封、扣押的；

（九）机动车属于被盗抢的；

（十）其他不符合法律、行政法规规定的情形。