一、取保候审五年未判怎么办依据我国现行刑法诉讼法规之第七十九条明确规定，被赋予取保候审权利者，其最长的权利期限应在十二个月之内。然而，如果取保候审已持续长达五年之久且尚未作出判决，实际上，这无疑是严重违背该法律条款所设定的规范。在执行取保候审的过程中，相关机关有必要对案情进行持续性的调查、审查起诉以及法庭审理等工作环节。若经调查认为不应再对当事人追究刑事责任或者取保候审期限已经达到法定时限，则必须立即解除对当事人的取保候审措施。若五年未决的情况确实存在，那么这很可能涉及到侦查机关、检察机关或法院在处理案件过程中所出现的违法行为，例如超期羁押、程序违规等等。在此种情形之下，被取保候审的当事人或其代理律师有权向相关部门提出申诉，请求纠正违法行为，并要求尽快进行审判。此外，他们还可以依法向人民法院提起诉讼，以确认超期取保候审的违法性质，并要求解除取保候审，或者视具体情况申请变更强制措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条

人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。

在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。

二、取保候审五年没回家怎么办若已获准取保候审五年但未撤销案件，此时可采取如下措施进行维权：

首先请向同级人民检察院提起申诉，并请求解除该项强制性措施。

根据法律规定，人民法院、人民检察院以及公安机关在针对犯罪嫌疑人、被告人实施取保候审时，最长时间不得超过12个月；因此，取保候审长达五年之久，无疑已构成严重的超期强制措施。

《刑事诉讼法》第九十九条

人民法院、人民检察院或者公安机关对被采取强制措施法定期限届满的犯罪嫌疑人、被告人，应当予以释放、解除取保候审、监视居住或者依法变更强制措施。

犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人对于人民法院、人民检察院或者公安机关采取强制措施法定期限届满的，有权要求解除强制措施。

根据我国现行《刑事诉讼法》第七十九条之规定，取保候审期限最长期限为十二个月。如遇取保候审期限长达五年且尚未作出判决的情形，则可能涉及到对相关法律法规的违反。在此种情况下，当事人及代理律师有权向相关部门提出申诉，请求对违法行为进行纠正，并加快案件审理进度。此外，还可以通过向法院提起诉讼来确认超期取保候审的违法性质，并寻求解除或者变更强制措施。