自愿放弃探视权无效。离婚父母对子女的探望权系与人身有紧密联系的权利，属亲属权，是一种身份权利，即使是协议约定放弃探视权，也是无效条款，所以放弃探望权的协议条款是无效的。

一、离婚后孩子探望权有什么规定呢？

1、探视权是一种身份权。亲权是父母基于其身份所有的权利义务。探望权属于亲权范畴，探望权产生的基础是父母对子女享有的亲权，其权利的主体是离婚后不直接抚养未成年子女的父或母，是父母对未成年子女的特有权利，因此是一种身份权。

2、探视权是法定权。现实生活中父母对未成年子女的关爱、照顾，产生于血缘关系和人之伦理道德。“出礼入刑”，父母关爱看望自己亲生子女的心理需求从伦理道德的层面上升为法律。

3、探视权是受限制的权利。探望权的基础和设立的初衷，都是以保障未成年子女的利益为前提。探望权源于亲权，但必定不同于亲权。因此探望权的行使，不能和亲权一样随时随地都可以行使。要在不侵害另一方的合法权益和子女正常生活的情况下，探望权人通过与直接抚养子女一方协商或法院裁决确定的方式，确定合适的时间和对子女适宜的地点来行使。

4、探视权是探望权人的一项单纯的权利。探望权为单向性，只有不直接抚养子女的父母一方享有，而与未成年子女共同生活一方的父或母则是探望权的义务主体，应该协助探望权人实现探望的权力。

二、可以约定放弃孩子的抚养权吗

我国的民法典规定，通常情况下，不可以约定放弃孩子的抚养权。所以夫妻双方所签订的自愿放弃孩子抚养权的协议也是没有法律效力的。父母双方具备的孩子的抚养权既是权利也是义务，不能被剥夺，但也不能随意放弃。所以该协议书中关于自愿放弃孩子抚养权的条款，是不具备法律效力的。

三、探视权与探望权有什么区别

探视权与探望权没有什么区别，探视权就是探望权，叫法不同。探望权，又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的于未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。探望权从法理上看，是基于亲权的一种派生权利，只要身份关系存在，探望权就应该是非直接抚养一方的权利。