所谓犯罪的竞合，是指行为人的行为符合数个犯罪构成的形态。危险驾驶罪与相关犯罪的竞合，指的就是行为既符合危险驾驶罪的犯罪构成，又符合其他犯罪构成的情况。在追逐竞驶或醉驾行为对公共安全造成了与放火等行为相当的具体危险或造成了致人重伤、死亡或公私财产重大损失的实害结果时，即为危险驾驶罪与相关犯罪的竞合，必须确定其到底属于何种竞合形态及其法律效果。

一、怎么来认定择一重罪处罚还是数罪并罚

除了以下的数罪按一罪处理外，其它均按数罪进行并罚。

1、实质的一罪。指在外观上具有数罪的某些特征，但实质上构成一罪的犯罪形态。它包括想象竞合犯，结果加重犯和继续犯。

2、法定的一罪。是指本为符合数个犯罪构成的数罪，但因某种特定的理由，法律上将去规定为一罪的犯罪形态。它包括结合犯和惯犯。

3、判断的一罪。又称裁判的一罪，是指本来符合数个犯罪构成的数罪，但因其固有的特征，在司法机关处理时将其作为一罪。它包括连续犯·牵连犯和吸收犯。

对想象竞合犯和牵连犯的处罚原则，就是从犯罪行为所触犯的罪名中，就其中一个最重的罪名处断(定罪和量刑)，而不以数罪并罚。想象竞合犯、牵连犯的本质为数罪，想象竞合犯是—个行为触犯了数个罪名，但在处理时作—罪，从一重处断；牵连犯的手段行为和结行为、目的行为和原因行为分别触犯了不同罪名，但在处理时作为一罪，从一重处断。

数罪并罚是指对犯两个以上罪行的犯人，就所犯各罪分别定罪量刑后，按一定原则判决宣告执行的刑罚。数罪，指一人犯几个罪。各国刑事立法规定构成数罪的时间界限有所不同：有的规定发生在判决宣告以前，有的规定在判决确定以前，还有的规定在刑罚执行完毕以前。

二、第一次无证醉驾要判多久

第一次无证醉驾一般判刑也是以危险驾驶罪定罪处罚，可处三年以下有期徒刑或者拘役。如果有其他情节的，从重处罚，可处三年以上七年以下有期徒刑。法律另有其他规定的应当依照其规定。

危险驾驶罪是指触犯我国法律规定，在醉酒状态，或者以追逐竞驶、严重超载、违法运输危险化学品等方式在道路上驾驶机动车，并危及公共安全所构成的犯罪。

危险驾驶罪的犯罪构成要件具体如下：

1、危险驾驶罪的主体，危险驾驶罪的主体是年满16周岁、精神正常的具有完全刑事责任能力的自然人，而申领驾驶证的最低年龄为18周岁的身体符合要求的自然人；

2、危险驾驶罪的主观特征，危险驾驶行为实际上是一种行为对某种法益存在一种潜在的威胁，是一种状态，并不需要一定有危害结果的产生；

3、危险驾驶罪的客体，危险驾驶罪侵犯的法益是公共交通安全。公共交通安全是指不特定或者多数人健康和生命以及公私重大财产安全和良好的公共交通秩序。是以公众的生命、健康或者财产的侵害或者危险为内容的犯罪，注重行为对“公众”利益的侵犯，并不要一定要有危害后果的产生；

4、危险驾驶罪的客观特征，醉酒驾驶、飙车是法条中规定的行为人犯此罪的客观特征。