是的。纳税人、扣缴义务人、纳税担保人同税务机关在纳税上发生争议必须先申请行政复议，对行政复议决定不服的，才能依法向人民法院起诉。

根据《行政诉讼法》、《行政复议法》的规定，税务行政诉讼起诉与税务行政复议的关系有以下几种情况：

(1)必经复议，即未经复议不能向人民法院起诉。因征税问题发生争议，行政相对人必须先申请税务行政复议，否则不得向人民法院起诉。

(2)选择复议，即税务行政相对人既可以向税务机关申请复议，也可以直接向人民法院起诉。非因征税问题发生的税务争议均适用选择诉讼。

(3)复议机关终局裁决，即行政相对人在税务行政复议机关作出复议决定后，不得向人民法院提起行政诉讼。税务行政复议机关一般无权作出终局裁决，只有一种情况例外：根据《行政复议法》的规定，对国家税务总局作出的具体行政行为不服的，行政相对人只能向国家税务总局申请复议。对国家税务总局作出的复议决定不服的，申请人可以向法院起诉，也可以向国务院申请裁决，但国务院的裁决是终局裁决。

为防止行政机关办事拖拉、不讲效率，同时也为了保护行政相对人的合法权益，法律规定，自法定复议期限届满之日起，无论税务机关是否正在复议，当事人均可向人民法院提起诉讼。

一、属于复议前置的情形

1、对国务院部门或者省、自治区、直辖市人民政府的具体行政行为不服的，向作出该具体行政行为的国务院部门或者省、自治区、直辖市人民政府申请行政复议。对行政复议决定不服的，可以向人民法院提起行政诉讼；也可以向国务院申请裁决，国务院依照本法的规定作出最终裁决。

2、公民、法人或其他组织认为行政机关的具体行政行为侵犯其已经依法取得的土地、矿藏、水流、森林、山岭、草原、荒地、滩涂、海域等自然资源的所有权或者使用权的，应当先申请行政复议；对行政复议决定不服的，可以依法向人民法院提起行政诉讼。

3、纳税人、扣缴义务人、纳税担保人同税务机关在纳税上发生争议时，必须先依照税务机关的纳税决定缴纳或者解缴税款及滞纳金或者提供相应的担保，然后可以依法申请行政复议。

4、被审计单位对审计决定不服的，应当在收到审计决定之日起15日内先向上一级审计机关申请复议，不能直接向人民法院起诉，这就是审计行政复议前置的规定。

5、治安管理处罚上级公安机关裁决前置

6、专利复审委员会复审前置

7、工伤保险案件

8、对价格违法的处罚