担保人起诉债务人需要满足以下条件：

1、担保人承担了担保责任；

2、承担保证责任的范围内向债务人追偿；

3、提交担保合同等证据；

4、提交民事起诉状及其副本。

根据《民事诉讼法》第一百一十九条的规定，起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

《民法典》第七百条规定，保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。

一、民间借贷中保证人如何行使追偿权

保证人在履行保证责任后对债务人享有追偿权。保证人可根据生效的判决直接申请人民法院强制执行来行使追偿权，也可以根据与债务人的约定，对债务人直接行使追偿。

根据2021年实施的《中华人民共和国民法典》第七百条规定，保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。

第七百零一条规定，保证人可以主张债务人对债权人的抗辩。

债务人放弃抗辩的，保证人仍有权向债权人主张抗辩。

二、民法典中担保人替债务人还钱以后怎么追偿

民法典规定，担保人替债务人履行债务后，担保人享有追偿权，担保人可以通过协商或者诉讼等方式行使追偿权。

《中华人民共和国民法典》

第三百九十二条【人保和物保并存时担保权的实行规则】被担保的债权既有物的担保又有人的担保的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，债权人应当按照约定实现债权；没有约定或者约定不明确，债务人自己提供物的担保的，债权人应当先就该物的担保实现债权；第三人提供物的担保的，债权人可以就物的担保实现债权，也可以请求保证人承担保证责任。提供担保的第三人承担担保责任后，有权向债务人追偿。

第七百条【保证人追偿权】保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。