不需要。如果双方同意变更监护权，双方可以签订变更协议，表明变更事实即可。双方签字有效，无需向法院起诉变更。如果对方不同意，你认为他的抚养不适合孩子的成长，可以起诉法院要求变更。最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应当予以支持：（一）与子女共同生活的一方因严重疾病或者残疾无法继续抚养子女的；（二）与子女共同生活的一方不履行抚养义务或者虐待子女，或者与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的；（三）10岁以上未成年子女愿意与另一方共同生活，另一方有抚养能力的；（四）有其他正当理由需要变更的。最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》父母双方同意变更子女抚养关系的，应当予许可。

抚养权变更到哪去办理

夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或者抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权可由双方协商确定，协商不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。即变更子女抚养权有两种方法，一是男女双方协商一致制定《子女抚养权变更协议》，二是到法院提起诉讼由法院判决变更抚养权。

在男女双方意见一致的情况下，相较于到法院起诉需要走的法律程序，变更抚养权最快的方法无疑是双方协议变更。由于户籍管理部门在办理户口迁移时对提交的材料审查十分严格，不认可单独的《子女抚养权变更协议》，因此需要办理《子女抚养权变更协议》公证。办理子女抚养权变更公证，只需要父母双方协商一致制定《子女抚养权变更协议》，然后到公证处申请公证即可。

《民法典》（2021年1月1日起实施）第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

为了孩子的身心能得到健康的发展，变更抚养权也是不得不的事。我们必须了解变更抚养权的条件，以及抚养权变更到哪去办理，走正当的程序。其实真正有利于孩子健康发展的是给予他们一个幸福美满的家庭，不到不得已不要离婚，也就不存在抚养权变更的问题。

《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》》婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。