犯罪预备和犯罪中止的区别：

1、定义不同，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备；而在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止；

2、发生的时间的不同，犯罪预备是犯罪着手之前开始准备工具、制造条件的时候；而犯罪中止则是在犯罪既遂之前的任何时间段中都可以发生。

一、行贿后收回赃款是否构成犯罪中止？

构成。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚。造成损害的，应当减轻处罚。中止行为本身不是犯罪，而是刑法所鼓励的行为。犯罪中止形态则是犯罪的状态，应当负刑事责任。犯罪中止存在两种情况：一、是未实行终了的中止，即在预备阶段或者实行行为还没有实行终了的犯罪过程中自动停止或放弃犯罪，这种情形一般称为普通的犯罪中止。二、是实行终了的中止，即在实行行为终了而犯罪结果最终出现之前自动有效地防止犯罪结果发生，一般称为特殊中止。特征：(一)行为人主观上具有中止犯罪的决意。(二)行为人客观上实施了中止犯罪的行为。(三)犯罪中止必须发生在犯罪过程中，而不能发生在犯罪过程之外。

二、定罪免处会不会影响三代

依据法律规定，定罪免处就是不追究当事人的刑事责任，没有判刑的，对子女是没有影响的。对犯罪嫌疑人定罪的时候免于刑事处罚的，就是不追究当事人的刑事责任。

在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。其基本特征是：

1、犯罪中止必须发生在犯罪过程中。犯罪过程包括犯罪的预备和着手实施犯罪两个阶段。犯罪已经完成，结果已经发生，则不存在犯罪中止问题。

2、犯罪中止必须是自动放弃犯罪或自动有效防止犯罪结果发生。自动放弃犯罪，即行为人在客观上本可以继续实行犯罪，但主观上放弃犯罪行为的实施。自动有效地防止犯罪结果发生，是指犯罪行为已经实行终了，但尚未发生犯罪结果，而行为人积极、主动采取措施，有效的避免了犯罪结果的发生。

3、犯罪中止必须是本次犯罪行为的彻底终止。所谓“彻底终止”，是指犯罪分子在思想上完全放弃本次犯罪的原有意图或追求，在行为上彻底停止了犯罪的继续。

定罪免除的适用：

1、行为人的行为必须已经构成犯罪，这是免刑制度的前提条件。行为如果不构成犯罪，当然谈不上刑罚处罚问题，更谈不上免刑。同时，这也是免刑制度与“但书”规定的分水岭，即免刑与无罪的区别关键点。“但书”规定，情节显著轻微，危害不大的，不认为是犯罪，可见它是指行为人的行为不构成犯罪，不予处罚。而免刑制度是行为人有罪，只因为某种特殊情况即免刑情节的存在才免除其刑罚，他们之间存在本质区别。

2、犯罪情节轻微，是免刑制度适用的本质条件。所谓“犯罪情节轻微”是指犯罪行为的社会危害性较小，对国家和人民造成的危害不大，罪犯的人身危险性较小。只有具备这一实质条件才可考虑免除刑罚的适用。

三、故意犯罪的几种形态是什么

犯罪预备：为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。

犯罪未遂：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

犯罪中止：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。