代位继承一般是允许两人一起出庭的。代位继承人为被继承人的子女的晚辈直系血亲，可能有多个代位继承人，都有参加诉讼的权利。代位继承是与本位继承相对应的一种继承制度，是法定继承的一种特殊情况。

一、爷爷奶奶去世孙子孙女有继承权吗

爷爷奶奶去世孙子孙女有继承权。爷爷奶奶去世孙子孙女有继承权，叫代位继承。代位继承是和本位继承相对应的一种继承制度，是法定继承的一种特殊情况；是指被继承人的子女先于被继承人死亡时，由被继承人子女的晚辈直系血亲代替先死亡的长辈直系血亲继承被继承人遗产的一项法定继承制度，又称间接继承、承租继承。

二、代位继承和转继承有什么区别呢

代位继承和转继承的区别如下：

1.继承人死亡的时间不同。代位继承是被继承人的继承人先于被继承人死亡或与被继承人同时死亡；转继承是被继承人的继承人在继承活动开始之后，遗产处理之前死亡。

2、继承的内容不同。代位继承是继承人的子女直接参与对被继承人遗产的分割，与其他有继承权的人共同参与继承活动；转继承的继承只能对其法定继承人应继承的遗产进行分割，不能与被继承人的其他合法继承人共同分割被继承人的遗产。

3、性质不同。转继承是对第一次继承基础上的再次继承，代位继承是直接由继承人的晚辈直系血亲继承被继承人的遗产。

4、继承人的范围不同。代位继承只能发生与被继承人有直系血亲或拟制血亲的子女范围内，且不受辈份限制，均可成为代位继承人;转继承人却不仅限于有直系血亲或拟制血亲的子女、孙子女、外孙子女范围内，由于转继承是继承继承人的遗产，因此，作为第一顺序继承人的子女、配偶、父母都有继承权。

5、法定事由不同。转继承即可以是法定继承，也可以在遗嘱继承；代位继承只发生在法定继承中。

三、代位继承需要满足哪些条件？

代位继承需要满足以下条件：

1、代位继承人必须是被继承人的子女，包括养子女和形成抚养关系的继子女；

2、代位继承人必须先于被继承人死亡或者宣告死亡；

3、代位继承人只能是代位人的年轻一代的直系血亲，但法律对代位继承人是年轻一代的直系血亲没有限制；

4、代位人不得丧失继承权；

5、代位继承人只能继承被代位继承人应得的继承份额。代位人为两人以上的，两个以上代位人平均分配被代位人应当继承的遗产；

6、代位继承只适用于法定继承，不适用于遗嘱继承。遗嘱继承中，继承人死亡的法律后果是遗嘱无效，不产生代位继承。此时，继承应按照法定继承办理。