子女继承房地产过户程序如下：

1、申请人到公证处办理继承公证手续领取继承公证书；

2、申请人到房地产测绘所办理房屋面积测绘或转绘手续，领取结果；

3、申请人准备好资料，在收件窗口申请继承登记，收件人立案受理，缴纳登记费后发放《房地产登记收据》。

房地产转让费用如下：

1、转让费；

2、评估费；

3、交易费；

4、印花税；

5、申请费；

6、土地出让金；

7、土地增值税。

父母过世后子女继承房产需要交税吗

父母过世后子女继承房产需要交税。具体如下：

1、契税。法定继承人继承房地产，免交契税；对非法定继承人根据遗嘱受让房屋权属的，需要缴纳契税；

2、印花税，包括合同印花税和权证印花税；

3、营业税。房产证已过5年，可免征；房产证未过5年，需要征收；

4、个人所得税。下列三种情况免交个人所得税：

（1）房屋产权所有人将房屋产权无偿赠与配偶、父母、子女、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女、兄弟姐妹；

（2）房屋产权所有人将房屋产权无偿赠与对其承担直接抚养或者赡养义务的抚养人或者赡养人；

（3）房屋产权所有人死亡，依法取得房屋产权的法定继承人、遗嘱继承人或者受遗赠人。

在办理继承转移登记过程中，还需要交纳的其他费用的情况：

1、转移登记工本费，标准为住宅每套80元，非住宅每套550元，此外根据所选择的程序不同，还可能需要交纳公证或诉讼费。

2、如果继承房产后再行出售，就属于二手房买卖，需要按照二手房买卖的规定纳税，对于卖方来讲，如果转让房产取得产权证的时间不满2年，需缴纳1％个人所得税和5．6％增值税，如果转让房产取得产权证的时间已满2年，需缴纳1％个人所得税，如果转让房产取得产权证的时间已满5年而且是家庭唯一住房的，免征个人所得税。

法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条

继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。

第一千一百六十三条

既有法定继承又有遗嘱继承、遗赠的，由法定继承人清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；超过法定继承遗产实际价值部分，由遗嘱继承人和受遗赠人按比例以所得遗产清偿。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十二条遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。

依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。