交通事故车辆鉴定程序：

1、发生交通事故后，由公安机关统一保管涉事车辆及相关物品，对其进行检验、鉴定；

2、原则上在事故发生后二十日内作出鉴定结论。如情况特殊，经批准可延长至六十日。

法律依据：

《道路交通事故处理程序规定》第四十九条需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当按照有关规定，自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。尸体检验应当在死亡之日起三日内委托。对交通肇事逃逸车辆的检验、鉴定自查获肇事嫌疑车辆之日起三日内委托。对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准。对精神疾病的鉴定，由具有精神病鉴定资质的鉴定机构进行。第五十一条公安机关交通管理部门应当与鉴定机构确定检验、鉴定完成的期限，确定的期限不得超过三十日。超过三十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。

交通事故致死逃逸是否立刻拘留，有没有法律规定

交通事故致死逃逸不一定会立刻拘留。根据《刑事诉讼法》的规定，公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，正在预备犯罪、实行犯罪或者在被在场亲眼看见的人指认犯罪的，在身边发现有犯罪证据的、逃跑或者在逃的、有毁灭、伪造证据或者串供可能的可以先行拘留。

法律依据：

《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：

（一）正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；

（二）被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；

（三）在身边或者住处发现有犯罪证据的；

（四）犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；

（五）有毁灭、伪造证据或者串供可能的；

（六）不讲真实姓名、住址，身份不明的；

（七）有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，承担全部责任。

《道路交通事故处理程序规定》：第六章 调 查 第四节 检验、鉴定 第四十九条 需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当按照有关规定，自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。\n尸体检验应当在死亡之日起三日内委托。对交通肇事逃逸车辆的检验、鉴定自查获肇事嫌疑车辆之日起三日内委托。\n对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准。\n对精神疾病的鉴定，由具有精神病鉴定资质的鉴定机构进行。