劳动者可以通过以下方法和公司解除劳动合同：

1、与公司协商解除；

2、提前三十日以书面形式通知用人单位，在试用期内提前三日通知用人单位，到期解除；

3、公司存在以下情形之一，劳动者单方面解除，不需要公司同意：

（1）未及时足额支付劳动报酬的；

（2）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；

（3）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；

（4）规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；

（5）公司存在以下情形之一致使劳动合同无效的：1）以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使劳动者在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的；2）公司免除自己的法定责任、排除劳动者权利的；3）违反法律、行政法规强制性规定的。

（6）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。

4、公司存在以下情形之一，劳动者立即解除，不需要公司同意也不需要提前通知公司：（1）违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的；（2）以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的。法律依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：（一）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；（二）未及时足额支付劳动报酬的；（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；（四）用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；（五）因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；（六）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。

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