祖父母不可以直接要求抚养权的。但有特殊情况的除外。根据相关法律规定，父母对未成年子女负有抚养义务。若父母已经死亡或者父母无力抚养的，有负担能力的祖父母、外祖父母对未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

一、女方失踪离婚孩子怎么判

离婚是指夫妻双方通过协议或诉讼的方式解除婚姻关系，终止夫妻间权利和义务的法律行为。夫妻双方有一方失踪的，离婚后孩子的抚养权只能判给未失踪的一方。如果夫妻一方失踪，另一方因残疾或疾病等没有抚养能力的，可以由孩子的祖父母、外祖父母抚养。第二十八条有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

二、具有抚养义务的法定子女什么意思

法定义务抚养人的意思就是与需要抚养的人员具有血缘关系，或者具有法律上需要抚养义务的养父母，养子女关系的人员。具有法定抚养义务且共同生活的家庭人员是指父母及不能独立生活的子女。(一)父母对子女有抚养教育的义务。《民法典》第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。(二)继父母对继子女的抚养教育义务。《民法典》第一千零七十二条继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。(三)养父母对养子女的抚养教育义务。《民法典》第一千一百一十一条自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定；养子女与养父母的近亲属间的权利义务关系，适用本法关于子女与父母的近亲属关系的规定。(四)祖父母、外祖父母对孙子女的抚养义务。《民法典》第一千零七十四条有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。(五)非婚生子女的抚养。《民法典》第一千零七十一条非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。

三、婆婆不照顾儿媳妇犯法吗

儿媳妇不照顾婆婆一般算不上犯法。根据我国相关法律规定，子女的配偶不属于赡养人的范畴，所承担的仅仅是协助赡养义务，法律也没有规定儿媳对公婆、女婿对岳父母负有赡养义务。此外，《民法典》规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力抚养的祖父母、外祖父母，有赡养义务。