行政机关撤销行政许可要走的程序如下：

1、启动，行政许可作出机关或者上一级行政机关自行启动，依据申请人请求启动撤销程序；

2、立案；

3、调查取证；

4、听证；

5、作出决定。

一、行政机关撤销行政法许可未及时告知当事人有何后果

行政机关撤销行政许可如果没有告知当事人会有何后果，此时需要根据相关的撤销行政许可程序来确定相关的情况，通常来说，行政机关撤销行政许可未告知当事人属于程序违法，如果给当事人造成损失，应依法赔偿。

有下列情形之一的，作出行政许可决定的行政机关或者其上级行政机关，根据利害关系人的请求或者依据职权，可以撤销行政许可：

1、行政机关工作人员滥用职权、玩忽职守作出准予行政许可决定的

所谓滥用职权，是指国家工作人员故意滥用手中的职权或者超越自己的职权，致使公共财产、国家和人民利益遭受损失的行为。所谓玩忽职守是指国家工作人员不履行或者不正确地履行其职责，致使公共财产、国家和人民利益遭受损失的行为。在行政许可的实施过程中，一些行政机关的工作人员存在滥用职权、玩忽职守作出准予行政许可决定的情形，轻则违法，重则构成犯罪。这些行为损害了国家和人民的利益，损害了行政机关的正常行政管理活动，也损害了行政机关的形象。行政机关的工作人员滥用职权、玩忽职守作出的准予行政许可决定，不受法律保护，可以由作出行政许可决定的行政机关或者其上级行政机关予以撤销。

2、超越法定职权作出行政许可决定的

行政机关必须在法定的职权范围内实施行政许可。超越法定职权实施的行政许可无效。

3、违反法定程序作出准予行政许可决定的。

行政管理活动中程序的公正是保证实体公正的重要前提，没有程序的合法就很难保证实体的合法。在行政许可实施过程中，行政机关如果不能严格依照法定的程序开展工作，就很难保证行政许可决定的正确性。

4、对不具备申请资格或者不符合法定条件的申请人予以行政许可的

不同的行政许可需要不同的资格或者条件，行政机关根据个人或者组织的申请，并对其申请进行审查后，只有在申请人具备从事行政许可事项的资格或者条件的情况下，才可以作出准予行政许可的决定。