据法律规定侵犯监护权直接去法院进行起诉即可。同时需要提交起诉状和证据，由法院来进行判决。监护权归属对方后，未享有监护权之一方，仍然享有与未成年孩子见面接触的权利，也就是所谓“探视权”，如何与孩子面会交往?时间如何?方式如何?地点如何?都可以由父母亲加以协议，当然，如果父母协议不成也可以要求法院来处理。经常会遇到一种情况，就是取得监护权的一方，会用手段妨害他方探视的权利，许多人遇到这种情形会相当沮丧难过，请特别记住，当有监护权一方蓄意刁难探视时，可以依法强制执行。

一般人经常有的观念：“既然已经失去孩子监护权，自当不必负担生活费用!”事实上这个想法是绝对错误的，我们必须要提醒所有的父母，对未成年孩子的亲属关系与扶养义务，不因离婚与丧失监护权而消灭，所以当监护权归属对方后，未享有监护权之一方，仍要负担未成年孩子的抚养费用，直到孩子成年为止，如果未享有监护权之一方拒绝负担扶养费用，可以通过向人民法院诉讼的方式主张，称为“给付抚养费之诉”。由法院在审理抚养费用时候，通常法院会参考每人每月经常性消费支出及抚养费支付义务人收入数额作为标准，判决或调解支付抚养费的数额。

监护权归属一方后，就应该对未成年孩子负起教养责任，如果行使监护权之一方未尽保护教养之义务，或对未成年孩子有不利之情事时，未享有监护权之一方、未成年孩子，可以请求法院变更监护权。

离婚后，被监护人的侵权责任首先是同被监护人共同生活的一方独立承担，并不是离婚的父母平摊费用。唯有共同生活的一方监护人不能独立承担时，另一方才承担“补充性连带责任”，即承担相应的余额。也就是说，与孩子共同生活的一方承担责任较重，另一方处于补充地位。

一、抚养权和监护权的区别

要区分监护权和抚养权的区别，总结起来就是一句话，有孩子监护权并不代表有孩子抚养权，有孩子抚养权一定有孩子监护权。

夫妻离异之后，父母对子女的监护权不受影响，因为，父母对子女的亲权、监护权不受父母之间婚姻关系解除的影响。

但现实情况往往是，父母离异之后争夺的是子女的抚养权而不是监护权，因为，监护权是法定的，如果父母一方没有对子女有犯罪行为、虐待行为或者对该子女明显不利的，人民法院认为可以取消的，父母任何一方对未成年子女都拥有法定监护权。

父母对子女的监护权是自然权利，属于亲权的一部分，与由谁抚养没有法律逻辑关系。也就是说丧失抚养权的一方仍然对子女拥有法定监护权。

实际抚养子女的一方委托自己的父母对子女进行抚养和代行监护，如果有利于子女的教育和发展是合法的，但是，在抚养子女过程中，没有抚养权的一方发现抚养条件发生了不利于子女的教育和个性发展的因素，这时就可以向法院提出变更抚养权的诉讼。同时，抚养权纠纷不影响父母亲权监护权和探视权等的存在和实施。

抚养权变更之诉在民事诉讼法中没有关于管辖的规定，一般实践中直接适用了原告就被告原则，最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》若干问题的意见第10条中，突然出现了这样的规定：10、不服指定监护或变更监护关系的案件，由被监护人住所地人民法院管辖。