一、未成年自愿发生的关系算犯法吗

如果与不满14周岁的女孩发生性关系，不论女孩是否同意，都构成强奸罪。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。如果超过十四周岁并且自愿，不涉及犯罪，不会构成强奸罪，但是如果是对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的也算是强奸。

二、未成年人犯罪怎么处罚?

1、已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。这里指的从轻是在法定刑的下限处刑;这里指的减轻，是在法定刑的下一档次，如应判五年以上的，实判在五年以下处罚。

2、因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令他的家长或者监护人加以管教;在必要的时候，也可以由政府收容管教。这里指的“必要的时候”，是指家中无人管教或者家长、其他监护人缺乏管教能力、或者群众、或者基层组织、居民委员会、村民委员会强烈要求政府收容教养的时候，政府从社会保护的角度出发，可以由政府收容教养。

三、强奸是什么?

根据刑法规定，强奸罪，是指违背妇女的意志，以暴力、胁迫或者其他手段强行与妇女发生性关系的行为。这一犯罪的主体一般是男子。教唆、帮助男子强奸妇女的女子，也可以成为强奸罪的共犯。强奸罪的客观行为为表现为违背妇女意志强行与妇女发生性关系。它具有以下特征：

1、必须是违背了妇女的真实意愿。

判断与妇女发生性关系是否违背妇女的意志，要结合性关系发生的时间、周围环境、妇女的性格、体质等各种因素进行综合分析，不能将妇女是否反抗作为判断是否违背妇女意愿的惟一要件。对于有的被害妇女由于受到威胁、害怕等原因而不敢反抗、失去反抗能力的，也应认定是违背了妇女的真实意志。同无责任能力的妇女(如呆傻妇女或精神病患者)发生性关系的，由于这些妇女无法正常表达自己的真实意愿，因此无论其是否“同意”，均构成强奸妇女罪。

2、行为人必须以暴力、胁迫或者其他手段，强行妇女发生性关系的行为。

这里所说的“暴力”手段，是指犯罪分子直接对被害妇女施以殴打或人身强制等危害妇女人身安全和人身自由，使妇女不能抗拒的手段：“胁迫”手段，是指犯罪分子对被害妇女施以威胁、恫吓，进行精神上的强制，以迫使妇女就范，不敢抗拒的手段。如以杀害被害人、加害被害人的亲属相威胁的;以揭发被害人的隐私相威胁的;利用职权、抚养关系、从属关系及妇女孤立无援的环境相胁迫等等。“其他手段”，是指犯罪分子使用暴力、胁迫以外的使被害妇女不知抗拒、无法抗拒的手段，如假冒为妇女治病而进行奸淫的;利用妇女患病、熟睡之机进行奸淫的;将妇女灌醉、麻醉后进行奸淫的等等。

根据未成年人的判断能力，认识能力，我国刑法规定，即使未成年人自愿与他人发生性行为，也是构成犯罪的，还是为了保护未成年人的性自主权利，行为人不能报侥幸心理。