抚养权变更的情形有：

1、与子女同居的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不履行抚养义务或虐待子女，或与子女共同生活确实对子女的身心健康产生不利影响；

3、八岁以上未成年子女愿意与另一方生活，另一方有抚养能力；

4、有其他正当理由需要变更的。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

申请抚养权变更的情形有哪些

抚养权关系未成年的健康成长问题，我国法律允许在一定情况下变更原先的抚养权决定，具体有两种变更方式：

1、起诉变更

一方要求变更子女抚养关系，并向法院起诉的，法院在审理时查明有下列情形之一的，会予以支持。

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（4）有其他正当理由需要变更的。

因此，如果之前离婚判决时确定的抚养权归属，出现这些不利于被抚养子女的情况时，向法院申请变更抚养权的，一般都会得到支持。而且，十周岁以上的未成年人还可以按照其自身的意愿选择自己的监护人，更加有利于其自身的健康成长。

2、协议变更

就像离婚时的抚养权归属问题一样，变更抚养权既可以向法院请求变更，父母双方还可以协议变更子女抚养关系。法院对于种变更方式，是准许承认的。

没有抚养权的一方是有探视权的，任何人不能以任何的借口阻止他人行使探视权。要想孩子健康的成长，一定要由父母双方都陪伴才好。探视权的时间和地点也是有双方协议的，不过双方也可以进行轮流抚养，这样对孩子也比较好。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。