与对方当事人协商一致的，可以代物清偿。代物清偿也是消灭债权债务的一种方式。因合同纠纷承担的履行金钱责任承担不能时，双方当事人达成代物清偿的意愿，而代物清偿方又有履行的能力时，可以以货物抵债务。一般所抵债的货物要与承担的其他债务价值大小相同或相差不大。

一、父亲死后欠债子女是否有义务偿还

父亲死后欠债子女一般没有义务偿还。

但如果子女继承父亲遗产的，应当在继承的遗产的实际价值范围内，对父亲的债务承担相应的清偿责任。且子女自愿偿还的不在此范围内。债务清偿途径就是指解除债权债务关系的方法。

主要分两大类：

1、正常途径是债务人依据约定履行债务时所采用的方法。如企业到期足额以现金或银行存款还银行贷款、支付供货厂商的应付货款；用合质合量的产品或劳务偿付预收货款等；

2、特殊途径，由于债务企业暂时的偿债能力或约定条件的变更等原因，不能履行其债务时所采用的方法。

依具体情况的不同，有以下方式：

1、协商，是因债务人的原因到期不能履行债务，经与债权人协商，由债权人做出让步，同意延期偿还并免除债务人违约责任的一种方法；

2、调解，因债务人的原因不能约期履行债务而又不能与债权人协商一致时，经由中间人调停，促成双方当事人谅解，达成新的协议，使债务得到解决的一种方法；

3、仲裁，双方当事人将争议交给共同信任并无直接利害关系的第三者或专业仲裁机构做出裁决，双方有义务履行的解决债务纠纷的方法；

4、判决，双方当事人不能通过协商等方式解决债务纠纷，当事人的一方到法院起诉，请求法院通过审判程序解决债务纠纷的方法。

二、借钱不还可以通过诉讼方式要债吗

债务人不清偿债务，债权人可以向法院起诉，以合法的方式来强制债务人清偿债务。通常情况下债权人是不能直接行使强制权的，包括扣押财产的行为。但这也不是绝对的，在法律许可的情况下，债主可以扣押债务人的财产。

下列两种情况下是允许债权人扣押财产的：

1、按合同约定一方占有对方的财产，对方不按照合同给付应付款项超过约定期限的，占有人有权扣押该债务人的财产。

2、当债务人或第三人提供一定的财产物为债务人履行债务的担保，债务人不履行债务时，债权人便可扣押抵押物，并可以抵押物的价值优先实现自己的债权。

三、冲抵和充抵的区别

充抵系指清偿的抵充，指债务人对同一债权人负担数宗同种类债务，而债务人的履行不足以清偿全部债务时，决定该履行抵充某宗或某几宗债务的现象。

债务抵销指两人互负给付种类相同的债务，双方各以其债权充当债务之清偿，而使自己的债务与对方的债务在对待数额内相互消灭。

它与抵销没有法律性质上的共同点，在法律效果上，抵销引起双方债权按照抵销数额而消灭，清偿的冲抵则引起该履行抵充的某宗或某几宗债务消灭。