不是一定要羁押期限满后才判刑。刑事案件并非羁押期满后才能宣判。人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，最迟不得超过三个月。羁押又称拘押。是指在一定期限内对被拘留或逮捕的犯罪嫌疑人或被告人限制人身自由的一种强制状态。

羁押期限届满案件尚未办结会怎么处理？

如果司法机关在羁押期限届满后仍不放人的，法律对此也有规定，即犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者犯罪嫌疑人、被告人委托的律师及其他辩护人对于人民法院、人民检察院或者公安机关采取强制措施超过法定期限的，有权要求解除强制措施。这里的法定代理人是指犯罪嫌疑人、被告人的父母、养父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表；近亲属是指犯罪嫌疑人、被告人的夫、妻、父母、子、女、同胞兄弟姊妹；其他辩护人是指人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人或者犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友受犯罪嫌疑人、被告人委托担任辩护人的。

司法机关对被采取强制措施超过法定期限的如何处理，法律规定了三种办法：一是对于犯罪嫌疑人、被告人在押的应当予以释放；二是对于取保候审超过十二个月或者监视居住超过六个月的，应当解除取保候审、监视居住；三是变更强制措施，如对被羁押犯罪嫌疑人、被告人解除羁押，改为采取取保候审。

根据法律规定，犯罪嫌疑人被逮捕后的侦查羁押期限一般案件不超过两个月，案情复杂的不超过3个月。但有四种重大复杂案件经省级检察院批准或者决定，可再延长两个月：一是交通十分不便的边远地区的重大复杂案件；二是重大的犯罪集团案件；三是流窜作案的重大复杂案件；四是犯罪涉及面广，取证困难的重大复杂案件。此外，对可能判处10年有期徒刑以上刑罚的，经省级人民检察院批准或者决定，可再延长两个月。对人民检察院决定需要补充侦查的案件，应当在一个月以内补充侦查完毕，补充侦查以两次为限；检察机关对审查起诉的案件不得超过一个半月；一审、二审人民法院审理公诉案件，各自不超过一个半月；上述四种重大复杂案件，经省级高级人民法院批准或者决定，可各再延长一个月；如果检察院提出需补充侦查，应在一个月内补充侦查

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百五十六条

对犯罪嫌疑人逮捕后的侦查羁押期限不得超过二个月。案情复杂、期限届满不能终结的案件，可以经上一级人民检察院批准延长一个月。

第一百五十八条

下列案件在本法第一百五十六条规定的期限届满不能侦查终结的，经省、自治区、直辖市人民检察院批准或者决定，可以延长二个月：

（一）交通十分不便的边远地区的重大复杂案件；

（二）重大的犯罪集团案件；

（三）流窜作案的重大复杂案件；

（四）犯罪涉及面广，取证困难的重大复杂案件。

第一百五十九条

对犯罪嫌疑人可能判处十年有期徒刑以上刑罚，依照本法第一百五十八条规定延长期限届满，仍不能侦查终结的，经省、自治区、直辖市人民检察院批准或者决定，可以再延长二个月。