取消房贷担保的方式有，由当事人协商解除担保合同，或者因发生不可抗力等情形，由一方当事人行使担保合同的法定解除权；以及通过主债权债务合同被确认无效来取消房贷担保。

一、担保合同解除后怎么判认

担保合同是主债权债务合同的从合同，主债权债务合同无效的，担保合同作为从合同就会无效。若当事人在担保合同中另有约定，则按当事人约定的无效情形进行处理。

根据2021年实施的《中华人民共和国民法典》第六百八十四条规定，保证合同的内容一般包括被保证的主债权的种类、数额，债务人履行债务的期限，保证的方式、范围和期间等条款。

第六百八十二条第一、二款规定，保证合同是主债权债务合同的从合同。

主债权债务合同无效的，保证合同无效，但是法律另有规定的除外。

二、民法典中质押需要主债权吗

根据我国民法典的有关规定，质押需要主债权，因为质押是为了担保主债权的实现，质押合同是主债权合同的从合同，主债权合同无效的质押合同无效。《中华人民共和国民法典》第三百八十七条：债权人在借贷、买卖等民事活动中，为保障实现其债权，需要担保的，可以依照本法和其他法律的规定设立担保物权。第三人为债务人向债权人提供担保的，可以要求债务人提供反担保。反担保适用本法和其他法律的规定。《中华人民共和国民法典》第三百八十八条：设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。

三、出资设立公司的协议如何解除

出资设立公司的协议可以通过定了合同的当事人协商一致后解除，或者出现合同约定的解除事由时，解除权人可以依法解除合同，还有如果出现下列法定情形时，可以由一方单方面解除协议：

（一）因不可抗力致使不能实现合同目的；

（二）在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；

（三）当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；

（四）当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；

（五）法律规定的其他情形。