根据《民事诉讼法》规定，发生交通事故后，如果保险公司不理赔或者没按保险合同约定全部理赔的话，受害人可以向法院提起诉讼，具体流程如下：

（一）立案阶段

首先受害人以原告的身份向有管辖权的法院提交起民事诉状和相关证据，资料齐全的，法院受理审查，认为符合起诉条件的，一般会在7日内立案，同时通知当事人。不能立案的，说明理由，需要补充资料的，通知补充。

（二）庭前准备阶段

法院在立案之日起5日内会向被告送达民事诉状副本、应诉通知及原告证据材料，被告收到民事诉状后15日内提出答辩意见，法院收到答辩意见后会送达给原告。有的法院在立案后会向双方送达限期举证通知，此时，应根据通知要求及时举证。确因客观原因无法提供证据的，应当提交延期举证申请。

（三）开庭审理阶段

开庭时，书记查明到庭情况，宣布法庭纪律，审判长核对当事人情况，宣布案由、审判人员、书记员名单、告知诉讼权利义务、询问是否提出回避申请。随后，原告陈述、被告答辩、证人作证、出示书证、物证、宣读鉴定结论、宣读勘验笔录等，审判人员发问、相互发问，最后进入法庭辩论环节，各方互相辩论，审判长询问各方最后意见，庭审结束。

（四）裁判阶段

案件经过审理后，审判人员会根据庭审查明的情况，结合各方提供的证据，对案件进行评议，作出裁判结果。随后送达裁判文书，任何一方不服，可以上诉，对判决不服的上诉期为15日，对裁定不服的上诉期为10日。如放弃上诉，则上诉期届满，裁判文书生效。

一、交通事故诉讼理赔要多长时间

（一）因检验、鉴定的需要暂扣交通事故车辆、嫌疑车辆、车辆牌证和驾驶证的期限为20日。需要延期的，经上一级公安交通管理部门批准可以延长20日。对拒绝或无力预付抢救医疗费用的，暂扣车辆不超过2个月，特殊情况需延长扣车期限的，经办案单位主管领导批准，可延长1个月。

（二）交通事故责任认定，应自交通事故发生之日起按下列时限作出：轻微事故5日内；一般事故15日内；重大、特大事故20日内。因交通事故情节复杂不能按期作出认定的，经上一级公安交通管理部门批准，可分别延长5日、15日、20日。

（三）当事人对交通事故责任认定不服的，可以在接到交通事故责任认定书后15日内，向上一级公安机关申请重新认定；上一级公安机关在接到重新认定申请书后30日内，应作出维持、变更或者撤销的决定。

（四）当事人对处罚不服的，可在接到处罚决定书后15日内向上一级公安机关申请复议；上一级公安机关应在接到复议申请书后30日内做出复议决定。当事人对复议决定不服的，可在接到复议决定书后15日内向人民法院提起行政诉讼。

（五）损害赔偿的调解期限为30日，公安机关认为必要时可以延长15日。对交通事故致伤的，调解从治疗终结或者定残之日起开始；对交通事故致死的，调解从规定的办理丧葬事宜时间结束之日起开始；对交通事故仅造成财产损失的，调解从确定损失之日起开始。

（六）交通事故的当事人因伤致残的，在治疗终结后15日内，可向公安机关申请伤残评定。公安机关应在接到伤残评定申请书后30日内，根据医院证明和公安部《关于道路交通事故伤残评定的标准》评定伤残等级。当事人对伤残评定有异议的，可在15日内向上一级公安机关申请重新评定。上一级公安机关应在接到申请书后30日内作出重新评定的决定。

二、交通事故保险的理赔有诉讼期限吗

交通事故理赔有诉讼期限。

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。