可以。交通事故责任认定书不需要双方一起去取，需要带驾驶证等材料去取。拿了认定书不等于结案，要双方达成赔偿或谅解协议并已履行才可以结案。

1、公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十个工作日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十个工作日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五个工作日内制作道路交通事故认定书。

2、逃逸交通事故尚未侦破，受害一方当事人要求出具道路交通事故认定书的，公安机关交通管理部门应当在接到当事人书面申请后十个工作日内制作道路交通事故认定书，并送达受害一方当事人。道路交通事故认定书应当载明事故发生的时间、地点、受害人情况及调查得到的事实，有证据证明受害人有过错的，确定受害人的责任无证据证明受害人有过错的，确定受害人无责任。

一、交通事故责任认定书出来后怎么办

1、事故认定书出具以后，就剩赔偿问题。双方可自行协商。协商不成也可以双方一致请求交警调解或者向法院民事起诉。

2、双方当事人一致请求公安交通管理部门调解的，才可以在收到交通事故认定书之日起10日内书面提出调解申请，等待交通管理部门调解。交通管理部门调解事故损害赔偿争议的期限为10天。达成协议后，由公安机关交通管理部门作出调解书，并送达各方当事人。该调解书在双方当事人共同签字后方为生效，然后按照规定履行赔偿。

3、如案件进入到法院审判阶段，双方对《交通事故责任认定书》所认定的责任比例没有异议，法院将按照认定书对双方各自的损失进行审理。如双方或一方对《交通事故责任认定书》所认定的责任比例有异议，异议方应提供相关证据证实其异议的理由，异议方有证据证实认定书认定比例确有错误的，法院只将认定书作为审判参考，综合异议人所提交的证据对案件各方的责任比例重新进行划分。

二、交通事故责任认定书有哪些效力

1、交通事故认定书的效力，就是一个证据的效力。因为通事故认定书的一个重要内容是事故各方在事故中的责任。而交通事故各方对事故损失的赔偿承担比例的确定，以及相应的处罚的确定，都要依据事故责任来确定，因此，交通事故认定书是处理交通事故中的一个相当关键的证据。

2、交通事故认定书的性质，是处理交通事故的证据。《道路交通安全法》规定，公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，制作的交通事故认定书，是处理交通事故的证据。