根据法律规定，无证驾驶可分为以下几种情形（有其中之一的均可认定为无证驾驶）：

1、机动车驾驶人在未经过专门的驾驶员培训学校的驾驶技能训练与考试，进而取得机动车驾驶证的情况下，驾驶机动车的，为无证驾驶；

2、驾驶人驾驶的机动车车型超出驾驶证核定的准驾车型的范围的；

3、驾驶人未随身携带与所驾车型相符的机动车驾驶证的，应视为无证驾驶；

4、使用伪造、变造驾驶证或其他非法途径获取的驾驶证，或驾驶证已过期失效，或被暂扣、吊销或撤消的，均视为无证驾驶；

5、驾驶人的年龄或健康状况不符合驾驶条件的；

6、持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的（有特殊许可证明的除外）；

7、持境外机动车驾驶证在中国驾驶的。

无证驾驶情节不严重怎么处理

一、无证驾驶情节不严重怎么处理

1、无证驾驶撞人构成交通肇事罪，一般来说没有加重情节的话应该判刑3年以下。造成交通事故后逃逸的终生不得重新取得机动车驾驶证。如果无证驾驶，致人重伤以上的话，可能承担刑事责任。如果是重伤以下的，一般是治安处罚。

2、法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条

有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：

（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；

（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；

（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；

（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；

（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；

（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；

（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；

（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。

行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。

二、无证驾驶被交警抓到会怎么处理

无证驾驶被交警抓到，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。有下列行为的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的。

《道路交通安全法》第九十条

机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。