正当防卫致人轻微伤如果没有超过必要的限度，不需要判刑。所谓正当防卫过当，是指采取的制止性行为明显超过了必要的限度，造成不法侵害人的重大损害的行为。

“不超过必要的限度”，是指以制止不法行为的状态为限度，不法侵害状态已处于结束状态，危险状态已消除。如：某人持刀抢劫，被抢劫人自卫反抗，将抢劫人打翻并夺下其所持刀具，刺伤打劫人，打劫人的不法侵害已被制止，不法侵害状态和危险已处于结束，制止行为的损害到此为止，为“不超过必要的限度”。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。对正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，正当防卫人应当负刑事责任。

所以，在正当防卫致人轻伤时，要分析是否超过了必要的限度，如果没有，则不用承担刑事责任。

一、正当防卫如何认定

正当防卫的五项条件分别是必须是为了保卫国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他合法权利；必须是针对不法侵害行为；必须是针对实施不法侵害行为的人；必须是对正在进行的不法行为；不能明显超过必要限度。

(1)必须是为了保卫国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他合法权利，才能实施正当防卫。

在这一行为中，防卫目的的正义性是正当防卫首要条件，特别要注意的是，出于保护非法利益的目的而实施的“防卫”不是正当防卫；如果以引诱的手段故意激怒他人袭击自己，打死打伤他人的不是正当防卫；赌博犯罪时，为保护赌资而将另外抢劫赃物的罪犯打死打伤的行为也不是正当防卫；

(2)必须是针对不法侵害行为而进行的防卫。

也就是说，当国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利受到非法侵害时才能采取防卫行为。尤其要指出的是，对合法行为不能进行防卫。如司法机关逮捕人犯、执行搜查任务时，拒捕、拒查者或第三者进行的反抗，不叫正当防卫；

(3)必须是针对实施不法侵害行为的人进行防卫。

对实施不法行为者的亲属或其他人进行报复的行为不是正当防卫；

(4)必须是对正在进行的不法行为进行的防卫。

对还没有开始或已经停止的不法侵害不能进行防卫。如抢劫犯正在抢劫，被抢劫的人和群众可以防卫。如果抢劫者已被群众抓住，这时就不能以正当防卫的理由对其继续打击，而应扭送公安机关；

(5)正当防卫不能明显超过必要限度。

正当防卫是不能够明显的超过必要的限度，否则就是需要按照防卫过当来处理。