根据法律规定，当事人、法定代表人，法定代理人，都有权委托代理人，他们可以委托作为代理人的范围十分广泛。当事人的近亲属、律师、社会团体和当事人所在单位推存的人，以及经人民法院许可的其他公司都可以被委托为诉讼代理人，这为当事人行使诉讼利提供了充分的方便条件。

当事人委托自己的近亲属、社会团体和当事人所在单位推荐的人作为诉讼代理人，必须首先由委托人和被委托人之间签订委托合同，委托书必须证明委托事项和权限。委托书应该由委托人和被委托人双方签名或者盖章。然后经人民法院审查同意，委托代理即告成立。如果委托人是侨居在外国的中国公民，其授权委托书必须经我国驻该国的使、领馆证明，没有使馆的，由爱国的华侨团体证明，这是为了保证委托书的真实性，保障当事人的权益及诉讼的进行。

当事人委托律师作为诉讼代理人，必须到某个律师事务所办理委托手续。当事人可以指定自己信任的律师，并在其同意后，与其签订委托合同，如果当事人不能指名要求某位律师为自己做诉讼代理人，或者被自己指定的律师未能同意与自己签订委托合同，也可以要求该律师事务所为自己任意指定一名律师作为诉讼代理人。当事人与律师签订委托合同后，要向该律师事务所交纳一定数额的代理费用(具体数额视案情而定)。然后，将双方签名或盖章的委托书交给人民法院审查。

在不超越代理权限的范围内，签订的合同是有效的。签订合同的代理人是否能提起诉讼，要看代理人是否符合法律要求。律师，基层的法律工作者;当事人的近亲属或工作人员;当事人所在的社区或单位推举的公民，可以被委托成为当事人的诉讼代理人。

一、直系亲属做辩护人可以吗

可以的，如果在侦查阶段，只能委托律师作为辩护人。在审查起诉以及审判阶段可以委托亲属作为辩护人，但是会见以及阅卷的权利只能辩护人为律师时才可以享有。《民事诉讼法》第五十八条，当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。律师、当事人的近亲属、有关的社会团体或者所在单位推荐的人、经人民法院许可的其他公民，都可以被委托为诉讼代理人。根据以上规定：亲属是可以出庭代理的。