撤回行政复议后若是不属于复议前置的情形的则可以起诉。根据相关法律规定，若是法律、法规未规定行政复议为提起行政诉讼的必经程序，公民、法人或者其他组织向复议机关申请行政复议后，又经复议机关同意撤回复议申请，在法定起诉期限内对原行政行为提起诉讼的，人民法院应当依法立案。

申请人自愿撤回行政复议申请

《复议办法》规定，申请人在行政复议决定做出前自愿撤回行政复议申请的，经海关行政复议机关同意，可以撤回。申请人自愿撤回复议申请，需要注意几个环节：

（一）自愿撤回的时间

申请人自愿撤回复议申请不是在任何时间都可以提出的，需要注意两个时间点：

一是要在海关复议机关正式受理该复议申请之后。申请人在收到海关复议机关的复议案件受理通知书以后，可以随时提出撤回复议的申请。

二是申请人撤回复议申请要在海关复议机关作出行政复议决定之前。海关作出行政复议决定的标志是，海关复议机关作出维持、撤销、决定履行、变更等复议决定，并将行政复议决定书送达申请人。

如果只是作出了复议决定，并制作了复议决定书，但是还没有送达，也不能称其为作出复议决定，申请人在这种情况下提出撤回复议决定，原则上应当允许。

（二）“一事不再理”

申请人撤回复议申请后不得再以同一事实理由提出复议申请。由于申请人撤回复议申请是自愿的，完全是出于自身的考虑和自觉的行为，因此从基本的诚信原则出发，也是不允许其出尔反尔的。

但是，如果申请人再次提出复议申请的事实和理由有所变化，海关复议机关应当允许。比如，某申请人因对海关估价告知书确定的价格不服向海关复议机关提出复议申请，随后在海关受理后、作出复议决定前又撤回了该复议申请，其撤回复议申请的理由是海关做出了征税决定。随后，申请人又向海关提出了对征税决定不服的复议申请。该申请人的两个复议申请是针对海关两个不同的具体行政行为而提出的，因此，海关复议机关应当接受其第二次复议申请。

（三）被申请人主动改变原具体行政行为

在海关复议机关审查复议案件过程中存在这样一种情形，即被申请人主动意识到原来作出的具体行政行为在事实、证据、适用依据等方面存在问题，决定改变原来作出的具体行政行为。那么，是否意味着可以直接终止该行政复议行为？事实上，海关行政复议审查的是原具体行政行为的合法性和适当性，无论被申请人是否作出改变，都要对原具体行政行为作出确认。因此，只有被申请人改变原具体行政行为得到申请人认可，申请人自愿撤回复议申请，海关复议机关才能终结该复议案件审查。

《最高人民法院关于适用的解释》第五十八条

法律、法规未规定行政复议为提起行政诉讼必经程序，公民、法人或者其他组织向复议机关申请行政复议后，又经复议机关同意撤回复议申请，在法定起诉期限内对原行政行为提起诉讼的，人民法院应当依法立案。