根据我国法律规定，一般情况下在法律规定的索赔额度内索赔不构成敲诈，如超出数额过多，多次恶意索赔的构成敲诈勒索罪。

一、敲诈勒索罪未遂犯罪吗

敲诈勒索罪未遂是犯罪。敲诈勒索未遂的，依照法律规定，所判处的刑期在法定刑期范围内从轻或减轻处罚。行为人构成敲诈勒索罪的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

二、私了如何才会形成敲诈

私了形成敲诈：利用威胁、威胁、恐吓等手段强迫被害人妥协。敲诈勒索只有在数额较大时才构成敲诈勒索罪。直接故意，必须有非法强索他人财物的目的。如果行为人没有这个目的，或者索取财产的目的不违法，如债权人使用具有一定威胁成分的语言，催促债务人加快偿还，不构成敲诈勒索罪。

敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

三、敲诈行为多久后可以不立案受理

敲诈行为过15年后可以不立案受理。

敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金，数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金，数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。敲诈勒索罪与抢劫罪的界限如下：

1、从威胁的方式看，抢劫罪的威胁，是当着被害人的面直接发出的，而敲诈勒索罪的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话或第三者转达；

2、从实现威胁的时间看，抢劫罪的威胁表现为扬言如不交出财物，就要当场实现所威胁的内容，而敲诈勒索罪的威胁则一般表现为，如不答应要求将在以后某个时间实现威胁的内容，但是当场实现的也可能构成敲诈勒索罪；

3、从威胁的内容看，抢劫罪的威胁，都是以杀害、伤害等侵害人身相威胁，而敲诈勒索罪的威胁内容则比较广泛，包括对人身的加害行为或者毁坏财物、名誉等；

4、从非法取得财物的时间看，抢劫罪是实施威胁当场取得财物，而敲诈勒索则可以在当场，也可以在事后取得。可见，这两种犯罪中的威胁既有区别，又有联系，如果案件事实同上述抢劫威胁的各特点相符合，应以抢劫罪论处。如果其中有一条不符合，则应以敲诈勒索罪论处。