依据《刑事诉讼法》第33条规定，公诉案件自案件移送到人民检察院审查起诉之日起，犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起3日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。

自诉案件的被告人有权随时委托辩护人。也就是说，自诉案件的被告人一旦知道自己被人告发到人民法院以后，即可委托辩护人。人民法院自受理自诉案件之日起3日以内，应当告知被告人有权委托辩护人。

依据《刑事诉讼法》第151条规定，人民法院决定开庭审判后，应当将人民检察院的起诉书副本最迟在开庭10日以前送达被告人。对于未委托辩护人的，告知被告人可以委托辩护人。

犯罪嫌疑人、被告人可以自己委托辩护人，也可以由其法定代理人、家属或者所在单位为其委托辩护人。

一、委托辩护的情形有哪些

委托辩护可分三种情形：

（一）根据刑事诉讼法的规定，自诉案件的被告人有权随时委托辩护人为自己辩护。

（二）公诉案件的犯罪嫌疑人自案件移送到人民检察院审查起诉之日起，有权委托辩护人。对于人民检察院直接受理的案件，自人民检察院的刑事侦查部门将该案件移送到审查起诉部门之日起，犯罪嫌疑人即有权委托辩护人。对此，犯罪嫌疑人及其法定代理人有权向负责案件侦查的机关或者相关的人民检察院询问有关案件是否侦查终结、是否移送人民检察院审查起诉，相关机关应当如实告知。人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起3日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。

（三）根据刑事诉讼法的规定，开庭前10天被告人未委托辩护人的，人民法院应当告知被告人可以委托辩护人，即被告人有权委托辩护人。

二、委托辩护的时间从何时开始

委托辩护的时间，根据《刑事诉讼法》第三十四条规定，犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人；在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。被告人有权随时委托辩护人。侦查机关在第一次讯问犯罪嫌疑人或者对犯罪嫌疑人采取强制措施的时候，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民法院自受理案件之日起三日以内，应当告知被告人有权委托辩护人。

犯罪嫌疑人、被告人在押期间要求委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当及时转达其要求。犯罪嫌疑人、被告人在押的，也可以由其监护人、近亲属代为委托辩护人。辩护人接受犯罪嫌疑人、被告人委托后，应当及时告知办理案件的机关。