一、行为人接到传唤后，在无外力强制下自行到案的，具备自动投案的主动性和自愿性两个基本属性：1.行为人接到传唤后，在并无外力强制/其人身处于自由状态，自行前往司法机关到案；2.无论司法机关是否掌握证据/将其作为犯罪嫌疑人，行为人主观上均具备自动投案的主动性/自愿性。

一、自首的条件有哪些？怎样才算成功自首？

自首的条件有：自动投案；未被司法机关控制之前；或未被司法机关了解；法定其他条件。成功自首是指犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的情形和被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的情形。

二、交通肇事犯罪自首如何认定

构成交通肇事罪后，如果行为人未逃逸，主动向有关部门投案，如实供述自己的罪行的，应认定为自首。自动投案，是指犯罪事实或者犯罪嫌疑人未被司法机关发觉，或者虽被发觉，但犯罪嫌疑人尚未受到讯问、未被采取强制措施时，主动、直接向公安机关、人民检察院或者人民法院投案。如实供述自己的罪行，是指犯罪嫌疑人自动投案后，如实交代自己的主要犯罪事实。

三、认定自首需要满足哪些条件

认定自首需要满足以下条件：

1、犯罪以后自动投案，所谓自动投案是指犯罪分子犯罪以后，犯罪事实未被司法机关发现以前，或者犯罪事实虽被发现，但不知何人所为，或者犯罪事实和犯罪分子均已被发现，但是尚未受到司法机关的传唤或者尚未采取强制措施之前，主动到司法机关或者所在单位、基层组织等投案，愿意接受审查和追诉的；

2、必须接受审查和追诉，只有这样才能说明犯罪分子有悔改的诚意，如果犯罪分子投案并如实供述了自己的罪行后又潜逃，逃避司法机关对其的侦查、审判，就不是真正的自首；

3、如实供述自己的罪行，是指犯罪分子投案以后，对于自己所犯的罪行，不管司法机关是否掌握，都必须如实、彻底地向司法机关供述，不能有任何隐瞒。

根据相关法律规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。