我国法律是允许夫妻双方采用双方协议的分配抚养权的，但是如果双方协议不成可以向法院起诉要求孩子的抚养权。向法院起诉首先需要写一份起诉状，在起诉状中写明双方的基本情况、案由以及诉讼请求，将起诉状送交法院，要求法院立案。

这个时候起诉要求孩子的抚养权需要准备的主要材料包括民事起诉状、案件的证据材料目录以及一定数量的复印件还有原告的身份证件，身份证件用来查验身份，提交身份证复印件作为案件材料。

这个时候需要注意，如果选择委托他人代为诉讼，需要提交授权委托书以及受托人的相关身份证件。如果委托律师作为代理人，需要提交授权委托书以及律师的身份证复印件，还有律师事务所接受委托的证明、函件，还要出具律师证。

原告方的相关信息以及材料已经清楚了，被告的相关信息也需要向法院提交，试想，如果向法院起诉没有一个明确的原告信息，法院的起诉状该向谁发出？

向法院起诉需要缴纳诉讼费，离婚案件诉讼费用在50到300元不等，但是根据案件的具体情况也许会有不同，可以在向法院起诉时向法院了解。

还需要注意的是，孩子已经年满10岁的，抚养权纠纷要听取孩子的意见，孩子具有选择权；要想赢得案件，就需要在法庭上拿出证据证明自己给孩子的条件更加优秀，更加有利于孩子的发展，指出对方在孩子的抚养上的缺点；向哪里起诉？去对方的经常居住地或者是户籍地法院提起诉讼。

法院立案后，材料都送达了，就需要等待案件开庭。这个时候的案件情况就案件各有异了，在此不多说。向法院起诉最关注的一定就是案件结果，案件没有审理完毕结果也就无法预知，但是法院审判也是按照相关法律规定做出的，我们可以从法律条文中有所了解。

一、离婚判决后多久可以再起诉

离婚败诉六个月可以再次提起诉讼。但原告能够提供材料证明有新情况、新理由的除外。根据相关法律规定，判决不准离婚和调解和好的离婚案件，没有新情况、新理由，六个月内又起诉的，不予受理。

起诉都需要准备以下材料：

1、起诉状一份并按被告的人数提供副本；

2、主要证据材料，并按被告的人数提供副本；

3、原、被告的身份证明；

4、如委托他人诉讼，另须提交授权明确的授权委托书及受托人身份证复印件各1份，并同时提供原件供查验；

5、如委托律师诉讼的，则另须提交授权明确的授权委托书及律师事务所接收委托的证明、函件和律师证复印件。