拿着事故认定书起诉对方以及对方的保险公司。

起诉流程：

1、首先去工商局（注意对方投保公司是登记在市局还是省局）企业信息科。

2、去开具事故认定书的交警支队凭事故责任认定书拉出对方车主、驾驶员的信息（不需要盖章）。

3、到地方法院，起诉。

4、回家等着。一般过几天，法院会给双方各打几个电话，试图调解，如果对方就是个无赖，不肯调解，调解无效，等开庭。

5、在这个等待过程中，法院会和保险公司沟通，一般保险公司如果不愿意进入开庭环节，会让法院开一个协助办理函，把复印的材料盖上章以后邮寄给对方保险公司专门处理诉讼问题的人，对方收到以后，会把钱打到法院，之后法院通知拿钱。

6、过两天，会收到一张法院法律文书特快专递，也就是一份民事诉讼裁决书，内容大致就是什么案子，保险公司已经赔付，原告撤诉之类的，其实就是法院为此案划上一个句号，走一个法律形式。

一、对交通事故因赔偿不服怎么办

根据相关规定，当事人只能在收到道路交通事故认定书之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门申请复核，复核以一次为限。当然，如果当事人确实有证据证明办案交警程序违法，也可以通过纪检、监察、公安督察等正常渠道进行情况反映，要求重新作出交通事故认定书。

二、发生交通事故怎么办

1、保护好现场＋保护自身安全

一旦发生事故，我们要第一时间停车，打开双闪提醒后车，有安装行车记录仪的车辆要按下记录按钮。

下车后双方交换证件，用手机拍摄现场图片，包括车牌号，碰撞位置，刹车痕迹等，然后将车迅速转移至安全地带。

如果车辆受损沿着弄无法移动，一定要在车后来车方向150米外设置三角警告标志，同时自己躲到道路两侧安全位置

2、迅速报案＋急救伤者

打122交通事故报警电话或者110报警电话，报告事故发生的时间，地点，车辆受损情况，人员伤亡情况，交警出警定责后，保存好交通事故责任认定书。

打120电话，救护车送伤者到附近医院抢救治疗

3、要第一时间去医院复查

急诊时往往做的检查不全面，无法全方位诊断伤者的病情。这时候，建议次日去正规的医院做受伤部位的全面检查，以免错过最佳治疗时机。如果间隔时间太久等到疼痛难忍才去医院复查，后期你要找保险公司理赔，保险公司可能会说你的伤情和交通事故无因果关系，拒绝赔付。