需要经过人民法院再审，裁判无罪，就能够消除犯罪记录。

《刑事诉讼法》第二百四十二条当事人及其法定代理人、近亲属的申述符合下列情形之一的，人民法院应当再次审判：

(一)有新的证据证明原裁判、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的;

(二)据以定罪量刑的证据不确实、不充足、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在冲突的;

(三)原裁判、裁定适用法律确有错误的;

(四)违背法律限定的诉讼流程，可能影响公正审判的;

(五)审判人员在审理该案件的时候，有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判做法的。

发生错案怎么办

我国的诉讼法是两审终审制。如果认为有错案的话，只能通过再审程序了。

再审是为纠正已经发生法律效力的错误判决、裁定，依照审判监督程序，对案件重新进行的审理。提起再审的主体有当事人、人民法院和检察院。

关于当事人的规定：参照《民事诉讼法》第一百九十九条规定当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以向上一级人民法院申请再审;当事人一方人数众多或者当事人双方为公民的案件，也可以向原审人民法院申请再审。当事人申请再审的，不停止判决、裁定的执行。

《刑事诉讼法》第二百四十一条规定当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉，但是不能停止判决、裁定的执行。

关于法院的规定：原审人民法院对本院、上级人民法院对下级人民法院、最高人民法院对各级法院作出的已经发生法律效力的判决书、裁定书、调解书发现确有错误可以依审判监督程序再审。

根据《民事诉讼法》第一百九十八条规定各级人民法院院长对本院已经发生法律效力的判决、裁定、调解书，发现确有错误，认为需要再审的，应当提交审判委员会讨论决定。

最高人民法院对地方各级人民法院已经发生法律效力的判决、裁定、调解书，上级人民法院对下级人民法院已经发生法律效力的判决、裁定、调解书，发现确有错误的，有权提审或者指令下级人民法院再审。

根据《刑事诉讼法》第二百四十三条规定各级人民法院院长对本院已经发生法律效力的判决和裁定，如果发现在认定事实上或者在适用法律上确有错误，必须提交审判委员会处理。

最高人民法院对各级人民法院已经发生法律效力的判决和裁定，上级人民法院对下级人民法院已经发生法律效力的判决和裁定，如果发现确有错误，有权提审或者指令下级人民法院再审。