离婚后探视权规定不可以带走孩子，但双方协商同意的可以。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

一、离婚后探视权的时间规定是怎样的？

探视权是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲依法享有的探视子女的权利。探视具有交流、沟通意义和人情味。离婚后，不与子女同居住的父亲或母亲，既有权利又有义务看望子女，子女也有与不同居住的父亲或母亲交流的渴望。通过探视权的行使，子女与探视的父亲或母亲之间能够进行思想上的沟通和交流，使子女获得平时单亲抚养下所缺少的另一方的关爱，促进子女身心的健康发展。同时使前去探视的一方增加与不由其直接抚养的子女之间的感情，形成对子女未来发展的关心，从而更加主动、自觉地履行对子女的抚养义务。因此探视权不仅是父母的权利，也是子女的权利。在现实生活中，探视权就是探望权。

1、探望性探望，即不与子女共同生活的一方到对方家中或者指定的地点进行探望。

2、逗留性探望，即一种较长时间的探望，探望权人可在约定或法院判定的探望时间内，由探望权人领走并按时送回未成年子女。

对于子女而言，年龄是一个重要的考虑因素：零至三周岁的幼儿，该阶段的幼儿身体、智力等诸方面受环境的影响较大，无生活自理能力，如果适用逗留性探望方式，可能会因环境经常变化而影响幼儿的身心健康，因此该年龄段适用探望性探望较为适宜。三至十周岁的子女，该阶段的儿童，对环境的变化适应能力增强，探望性探望和逗留性探望的方式均可适用。又因此阶段的儿童尚无辨别能力与控制能力，在是否探望问题上很难表达其真实意思，容易为他人的观点所左右，所以对此阶段的儿童实行何种探望方式，可不征求被探望子女的意见。十至十八周岁的未成年子女，由于该年龄段未成年人为限制民事行为能人，在是否探望这一问题上已具备了相当独立的思考和判断能力，因此，在决定探望权问题时应征求子女的意见，探望权的行使也应在征得其子女同意的情况下实施。

二、怎样向法院起诉探视权吗？

夫妻离婚后没有抚养权一方探望子女是一项基本的权利，双方当事人就探望权协商不一致的时候，可以向法院提起诉讼，让法律进行判决。

依据《民法典》第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。

父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。