只要是委托人真实意思表示，并亲笔签字的都是有效的。在效力上来说，经过公证的委托书会更有公信力。在诉讼中，是指委托代理人取得诉讼代理资格，为被代理人进行诉讼的证明文书，其记载的内容主要包括委托事项和代理权限，并由委托人签名或盖章。但在其他民事法律行为过程中，也可能存在有授权委托的法律文书。于境外当事人出具的授权委托书，人民法院应当根据不同当事人的具体情况进行审查。对于自然人的，应当由其本人或者其法定监护人出具授权委托书；对于法人的，应当由其法定代表人或者有权出具授权委托书的部门或者个人出具；属于其他组织的，应当由其负责人出具。上述当事人出具的授权委托书，均应当履行公证及认证手续，否则没有法律效力。

一、授权合同签字如何有效力

授权合同的当事人有民事行为能力，是真实意思表示，不违反法律强制性规定和公序良俗的，经委托人签字后，具有法律效力。

《中华人民共和国民法典》

第一百四十三条【民事法律行为有效的条件】具备下列条件的民事法律行为有效：

(一)行为人具有相应的民事行为能力；

(二)意思表示真实；

(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

第一百六十五条【授权委托书】委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。

二、租赁合同委托书要本人签吗

出租方对房屋进行出租的时候，如果不能亲自签订租赁合同的，出租人可以通地过委托其他人的方式签订租赁合同，所签订的合同具有法律效力。

（一）为了避免纠纷需要提交由委托人出具的带有亲笔书写的授权委托书，并提交委委托人和受托人的身份证明。没有明确授权别人代签字，则合同是无效的。授权委托书中需要注明委托的事项，以及授权委托的权限。无论是委托人或者是受托人都应该是完全行为能力人；

（二）因为特殊原因，房屋所有权人不能到场签合同；由其授权的委托人代签，一定要求委托人提供产权人签署的授权委托书；并且该授权委托书必须经过公证；

（三）签约后，对方经过公证的授权委托书与合同一起妥善保管。如果对方不能提供授权委托书或者授权委托书未经公证，可以暂缓签约；或者签约后在合同中约定：在对方提供上述文件之前或者房屋所有权人补签之前，合同不生效，且不支付任何价款；

（四）依据《中华人民共和国民法典》第171条：没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立的合同，对被代理人不发生效力，由行为人承担责任。