刑事案件有谅解书能取保。一般来说，取保候审是对被害人的经济赔偿，获得被害人的理解。赔偿是悔改、悔改、认罪态度好的一个方面。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，人民法院、人民检察院、公安机关对犯罪嫌疑人、被告人有下列情形之一的，可以取保候审：

1、可以判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

2、可以判处有期徒刑以上刑罚，取保候审不会造成社会危险；

3、患有严重疾病、不能自理、怀孕或者哺乳婴儿的妇女，取保候审不会造成社会危险；

4、拘留期届满，案件尚未完成，需要取保候审的。取保候审由公安机关执行。

醉驾发生交通事故有谅解书驾照能保住吗

醉驾发生交通事故有谅解书的情况下驾驶证也会被吊销，有谅解书只能减轻对驾驶员的刑事处罚。

《中华人民共和国道路交通安全法》

第九十一条饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。

醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。

饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。

醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。

饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十六条人民法院、人民检察院和公安机关根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。