第三人胁迫签订的合同不一定有效，但是可以申请撤销，撤销之后合同无效。撤销合同的诉讼时效是三年，自当事人知道或者应当知道自身权益受到损害之日起开始计算。

一、第三人胁迫签订的合同有效吗

第三人胁迫签订的合同不一定有效，但是该合同是可以申请撤销的。一旦撤销，则自始无效。

根据2021年生效的《民法典》第一百四十三条的规定，具备下列条件的民事法律行为有效：

（一）行为人具有相应的民事行为能力；

（二）意思表示真实；

（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

第一百五十条规定，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

二、合同撤销权的行使期限

撤销合同应当在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，但是合同撤销权不适用于诉讼时效制度，适用于除斥期间制度，自订立可撤销合同之日起，五年内不行使撤销权的，撤销权消灭。

根据2021年实施的《民法典》第一百五十二条第一款第一、二项、第二款规定，有下列情形之一的，撤销权消灭：

（一）当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权；

（二）当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权；

当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。

三、起诉撤销合同的程序

1.请求撤销合同的一方提交起诉书和起诉书副本；

2.请求撤销合同的一方提交相关的证据；

3.立案庭对请求撤销合同的一方提交的证据材料初步审查，符合立案条件的，予以立案；

4.请求撤销合同的一方缴纳诉讼费；

5.法院开庭审理，作出裁决。

《民法典》第一百五十五条无效的或者被撤销的民事法律行为自始没有法律约束力。第一百五十七条民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。