直系亲属机动车过户有两种方式：一种是交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。另一种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。

机动车过户手续

机动车过户手续：

1、过户大厅照相；

2、填写过户合同；

3、领取顺序号，等待受理；

4、窗口递交手续，出过户票；

5、工商及市场盖章；

6、转移受理需要的材料有机动车注册、转移、注销登记表／转入申请表，检查记录表，原登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票；

7、车主把相关的档案带回要上户的车管所本地，如数上缴，并办理车辆的上牌手续即可；

8、户籍所在地车管所拆牌、拓号、变更牌照、选取新号牌、出新行驶本、登记本。

机动车过户需要带的材料如下：

1、机动车登记证书、机动车行驶证；

2、购车发票、买卖双方的身份证原件、车辆购置附加费证明、保险单、旧机动车买卖合同。

法律依据：《机动车登记规定》第十九条

机动车所有人为两人以上，需要将登记的所有人姓名变更为其他共同所有人姓名的，可以向登记地车辆管理所申请变更登记。申请时，机动车所有人应当共同提出申请，确认申请信息，提交机动车登记证书、行驶证、变更前和变更后机动车所有人的身份证明和共同所有的公证证明，但属于夫妻双方共同所有的，可以提供结婚证或者证明夫妻关系的居民户口簿。

车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注变更事项，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。变更后机动车所有人的住所不在车辆管理所管辖区域内的，迁出地和迁入地车辆管理所应当按照第十八条的规定办理变更登记。

《机动车登记规定》第十八条已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。