可以撤回。目前我国的法律对此并没有规定，出具谅解书的人当然可以声明撤回，但结果可能会有多种。由于谅解书的主要用途在对于人民法院对涉嫌交通肇事罪的被告人量刑的一个参考；谅解书包含法律意义是在于被告人对被害人一方进行了赔偿，被害人一方对被告人给被害人带来的损害的犯罪行为表示了谅解，通常这个谅解是建立在获得赔偿的基础上自愿作出的。1、如果被害人一方就赔偿与被告人一方达成了协议，获得了赔偿，出具了谅解书，之后又反悔的，要求撤回谅解书的，可能会被人民法院认为被害人一方违背诚信原则，仍将对被告人进行从轻判决，当然也可能认为谅解书被撤回，那么基于这个方面的从轻判决就不会有。2、如果是双方仅仅达成协议，先出具了谅解书，但被告人一方此后未按协议赔付的，被害人一方要求撤回谅解书的，那么应当视为双方未就赔偿达成一致，被害人一方未谅解被告人，人民法院不得就此从轻判决。

不用刑事谅解书

刑事案件中，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解。被告人积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，可从宽处罚。但如果拒不赔偿的，受害人可依法提起刑事附带民事诉讼，强制执行被告人的财产和收入。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第二百八十八条下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：

（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。

第二百八十九条双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。

第二百九十条对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。