交通肇事刑事诉讼程序：

1、现场勘查和调查取证；

2、制作交通事故认定书；

3、立案、破案，对经过调查的交通肇事案，符合交通肇事刑事案件立案标准且归自己管辖的，应当立即转为刑事案件，按照公安机关办理刑事案件程序规定进行。

一、对交通事故责任认定书有异议该怎么办

对交通事故责任认定书有异议处理方式如下：

1、根据《交通安全法》的有关规定，当事人对道路交通事故责任认定有异议的，可以自《道路交通事故认定书》送达之日起3日内，向上一级交警部门提出书面复核申请。复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。当事人书写复核申请时，一定要指出《道路交通事故认定书》划分责任不当的错误所在，并抓住有关证据不放，力争复核机关认可自己的意见；

2、上一级交通管理部门收到复核申请后5日内，会作出是否受理的决定，自受理之日起30日内，作出复核结论。复核审查期间，当事人不能启动诉讼程序，否则将导致复核程序终止；

3、目前的《交通事故责任认定书》复核后维持率很高，很少有改变原有认定的。所以，当事人没有十分把握，一般不要申请复核，可以在调解时要求调整责任比例，或在诉讼中要求法院重新划分责任。如果当初申请复核过，并且复核结论是维持原认定，调整和重新划分责任就会更加困难。

交通事故责任认定的时间限制如下：

1、公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当自现场调查之日起十日内制作交通事故责任认定书；

2、交通肇事逃逸的，公安机关交通管理部门应当在查获交通肇事逃逸人和驾驶人后十日内制作交通事故认定书；

3、对于作出事故责任认定的证据需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定或者重新检验、鉴定结果确定后五日内制作交通事故认定书；

4、未查获交通肇事逃逸人和车辆，交通事故损害赔偿当事人要求出具交通事故认定书的，公安机关交通管理部门可以在接到交通事故损害赔偿当事人的书面申请后十日内制作交通事故认定书；

5、道路交通事故成因无法查清的，公安机关交通管理部门应当出具道路交通事故证明，载明道路交通事故发生的时间、地点、当事人情况及调查得到的事实，分别送达当事人。

二、交通事故责任认定书怎么领

交通管理部门作出交通事故责任认定书之后，会向交通事故的当事人送达。根据《道路交通事故处理程序规定》第24条规定，交通警察适用简易程序处理交通事故时，确定当事人的责任，当场制作交通事故认定书。不具备当场制作条件的，交通警察应当在三日内制作交通事故认定书。道路交通事故认定书应当由当事人签名，并现场送达当事人。《道路交通事故处理程序规定》第62条规定，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故责任认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之后五日内制作道路交通事故认定书。

三、交通事故认定期限是多久？

基于不同情形，公安机关交通管理部门作出道路交通事故责任认定的期限也不相同，具体如下：1、公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当自现场调查之日起十日内制作交通事故责任认定书。2、交通肇事逃逸的，公安机关交通管理部门应当在查获交通肇事逃逸人和驾驶人后十日内制作交通事故认定书。