孩子变更抚养权并没有严格的时间限制。当出现以下几种情形时，孩子抚养权可以重新争取，

1、与子女共同生活的一方因患严重的疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为的，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不剩影响的；

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。

两个孩子了离婚怎么谈抚养权？

1．判由女方抚养子女的有利条件有：

（1）两周岁以下的子女，一般随母方生活；

（2）已作绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；

（3）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；

（4）无其他子女，而另一方有其他子女的；

（5）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的；

（6）双方抚养子女的条件基本相同，但子女单独随外祖父母生活多年，且外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾外孙子女的；

（7）十周岁以上的子女主动要求与母亲生活的。

2．判由男方抚养子女的有利条件有：

（1）子女虽然在两周岁以下，但母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；

（2）子女虽然在两周岁以下，但母亲有抚养条件不尽抚养义务的；

（3）子女虽然在两周岁以下，因其他原因，子女确实无法随母亲生活的；

（4）已作绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；

（5）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；

（6）无其他子女，而另一方有其他子女的；

（7）双方抚养子女的条件基本相同，但子女单独随祖父母生活多年，且祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女的；

（8）十周岁以上的子女主动要求与父亲生活的。

《中华人民共和国民法典》

第一千零五十八条夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。

第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。