根据司法实践以及我国相关的法律法规的规定，解除取保候审的程序如下：

1、由被取保候审人或其法定代理人向作出取保候审的机关或者执行机关口头或者书面提出解除取保候审的要求，并阐明在取保候审期间没有出现违反义务的情况。

2、办案单位审核解除取保候审的条件。

3、若符合解除取保候审的条件，案件承办人应当写出《呈请解除取保候审报告书》，经办案单位审查同意后，办案人员再制作《解除取保候审决定书、通知书》，办理解除手续。

4、解除对被取保候审人员的监督、约束。

在办理相关手续时，办案人员要被取保候审人宣布《解除取保候审决定书》，并让其在该决定书回执上签字。如果采用保证金保证的方式，办案人员还要制作《退还保证金决定书》，并通知被取保候审人到指定的银行领取保证金。至此，解除手续办理完毕。取保候审是刑事强制措施的一种，是刑事诉讼程序中的一个环节。刑事诉讼法94条规定，发现对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当的，应当及时撤销或者变更。实际可以撤销取保候审的措施主要就是上述的几种，当然在撤销之后，有些情况下可能会对嫌疑人、被告人进行逮捕。

解除取保候审后怎么处理

公安机关所经办的所有案件达到逮捕或起诉阶段必须经过检察院的核查与批准。

被取保候审的犯罪嫌疑人会面临三种处理办法：

1、逮捕后起诉，此类情况是由检察院做出书面决定，认为该嫌疑人不适合取保候审而要求公安机关予以执行逮捕，这种情况出现的很少。

2、直接起诉，当公安机关完成全部侦察后，会将被取保的嫌疑人和案卷连同其他嫌疑人（包括在押嫌疑人）送至检察院，由检察院予以起诉。

3、撤销案件并解除取保候审，当公安机关认为犯罪情节显著轻微或经调查不认为是刑事犯罪后，回做出撤销案件的决定，并对已取保的嫌疑人解除取保候审，改为治安处罚或不于处罚，此类情况的发生大多是人为活动后的结果。

取保候审的期限是一年。

以“不会发生社会危险性”为理由的取保候审，本身就说明了其性质不严重，有活动的空间的。

《公安机关办理刑事案件程序规定》第九十七条

被取保候审人在取保候审期间，没有违反本规定第八十五条、第八十六条有关规定，也没有重新故意犯罪的，或者具有本规定第一百八十三条规定的情形之一的，在解除取保候审、变更强制措施的同时，公安机关应当制作退还保证金决定书，通知银行如数退还保证金。被取保候审人或者其法定代理人可以凭退还保证金决定书到银行领取退还的保证金。