认罪认罚在刑事诉讼的任何一个阶段都可以提出，认罪认罚制度贯穿于刑事诉讼的全过程。犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚的，可以填写认罪认罚书，可以依法获得从宽处理。认罪认罚从宽制度贯穿刑事诉讼全过程，适用于侦查、起诉、审判各个阶段。

认罪认罚从宽制度没有适用罪名和可能判处刑罚的限定，所有刑事案件都可以适用，不能因罪轻、罪重或者罪名特殊等原因而剥夺犯罪嫌疑人、被告人自愿认罪认罚获得从宽处理的机会。但“可以”适用不是一律适用，犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚后是否从宽，由司法机关根据案件具体情况决定。

在公安机关侦查阶段的认罪认罚，由于没有检察机关出具的具结书，这一制度的实践仍然主要体现在认罪方面，而且刑事诉讼法明确将“认罪认罚”作为了犯罪嫌疑人是否有“社会危险性”的一个评价因素，社会危险性又与在侦查阶段检察机关是否批准逮捕息息相关，因此，如果对于自己构成犯罪以及所涉嫌罪名没有异议的，我建议尽早认罪认罚，也就是在侦查阶段、尤其是被刑事拘留的时候就明确提出认罪认罚的意向，这在后期检察机关是否批准逮捕作用比较大。

在检察机关审查起诉阶段的认罪认罚，是认罪认罚制度实施的核心环节，也就是承办检察官对于认罪认罚的案件，会明确提出一个指控构罪的罪名和量刑建议，这个量刑建议的提出并非完全由检察官单方面提出，而是有一个量刑协商的过程，犯罪嫌疑人和辩护律师都可以参与到协商过程中。

对于自己构成犯罪以及所涉嫌罪名没有异议的，在这个阶段可以直接签署具结书，需要注意的是，签署具结书需要有律师在场见证，犯罪嫌疑人没有聘请辩护律师的，承担法律援助工作的值班律师同样可以作见证。在这个阶段，为稳妥起见，我建议聘请专业辩护律师，因为这个阶段辩护律师可以阅卷并了解案件情况，对案件定性比如是否可能构成轻罪、是否有不构成犯罪的可能等问题提出专业的意见。

在人民法院审判阶段的认罪认罚，对于在检察机关签订了具结书的，人民法院对于量刑建议是“一般应当”采纳，也就是说没有特殊情况的话，就应当采纳。根据我们实践办案经验，肯定是有用的，这时候检察院量刑建议是在没有认罪认罚的基础上提出来的，如果在法院审判阶段认罪认罚了，审判长极有可能结合认罪态度在量刑建议幅度以下量刑。

需要注意的是，具结书即使撤回，仍然可以作为曾经进行有罪供述的证据使用。但法院会结合全案证据分析撤回认罪认罚的原因，审理案件时会更加慎重，如果确实事实不清、证据不足或者经审理认为不构成犯罪，即使具结书不撤回，法院也会作出无罪判决。尽管如此，是否撤回认罪认罚具结书的选择仍然需要更为慎重。

法律依据：

《刑事诉讼法》第十五条

犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。