可以的，离婚后的任何时候，如果一方或双方的情况或抚养能力发生重大变化，另一方可以要求变更子女的抚养权。儿童监护权的变更，一般由双方协商确定。协商不成的，由人民法院诉讼决定。一般有特殊情况的，如因重病、残疾不能继续抚养的，或者不履行抚养义务或者虐待的，人民法院应当予以支持，或者与子女同居的一方确实对子女的身心健康造成不良影响，10岁以上的未成年子女愿意与对方同居的，该方有能力予以扶养的应当给予抚养权。

一、向法院起诉变更抚养权的条件

1、原抚养人没明抚养能力。

2、原抚养人有倾向或其它不良品质，对孩子教育不利。

3、原抚养人犯罪被限制人身自由的。

4、原抚养人而不和子女一起居住交由别人抚养的。

5、原抚养人有其它违法行为而侵犯子女权利的。

孩子母亲妨碍父亲探视孩子，并不能构成变更孩子抚养权的有利原因。孩子由谁抚养，应取决于由谁抚养对孩子的成长更有利，变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。

此外，要更换孩子的抚养权的话，只能出现如下情况，比如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；或者与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；或者十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的情况，那么法院会予以支持。

二、孩子抚养权变更有哪些方法

有两种方法可以恢复孩子的监护权：

首先是孩子的父母可以协商变更监护权；可以向人民法院起诉，有下列情形之一的人民法院应当支持：

1、与子女同住的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女；

2、与子女同居的一方不履行抚养义务或虐待子女，或与子女同居对子女的身心健康有不利影响；

3、八岁以上的未成年子女愿意另一方生活，另一方有抚养能力；

4、有其他正当理由需要变更的，人民法院应当在上述情形下变更监护权。