经侦查，或是法院审理不认定为犯罪，按规定，对没有犯罪事实或者没有事实证明有犯罪重大嫌疑的人错误拘留的，受害人有权主张赔偿。

一、刑事拘留了可以撤诉吗

根据法律规定，涉嫌刑事犯罪被刑事拘留的，犯罪嫌疑人积极赔偿并得到受害人谅解的，可从轻处罚。但受害人或者犯罪嫌疑人本人不允许撤诉。经公安机关侦查，发现没有犯罪事实，或者情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，应当撤销案件。

二、团伙抢劫罪会判缓刑吗

团伙抢劫罪一般不会判缓刑。但是如果犯罪嫌疑人积极解释犯罪事实，争取立功，积极退赃，积极赔偿受害人，最终判处三年以下有期徒刑或者拘役的，同时符合以下条件，也可以判缓刑，包括犯罪情节较轻；有悔罪表现；没有再犯罪的危险；宣布缓刑对居住社区无重大不良影响。另外，对其中不满十八周岁的人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，应当宣告缓刑。

三、刑事诉讼程序是什么

立案：公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围立案侦查。人民检察院管辖贪污贿赂犯罪，国家工作人员的渎职犯罪，国家机关工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供、报复陷害、非法搜查的侵犯公民人身权利的犯罪以及侵犯公民民主权利的犯罪。侦查：公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子可以刑事拘留。对于被拘留的人，应当在拘留后的24小时以内进行讯问。犯罪嫌疑人在被侦查机关第一次讯问后或者采取强制措施之日起，可以聘请律师为其提供法律咨询、代理申诉、控告。受委托的律师有权向侦查机关了解犯罪嫌疑人涉嫌的罪名，可以会见在押的犯罪嫌疑人，向犯罪嫌疑人了解有关的案件情况。审查起诉：人民检察院审查案件，应当讯问犯罪嫌疑人，听取被害人和犯罪嫌疑人、被害人委托的人的意见。审判：人民法院对提起公诉的案件进行审查后，对于起诉书中有明确的指控犯罪事实并且附有证据目录、证人名单和主要证据复印件或者照片的，应当决定开庭审判。除涉及国家秘密或者个人隐私的案件，人民法院审判第一审案件应当公开进行。