未成年子女的抚养权原则上可以通过父母之间达成协议进行变更。但如果协议不成立，或者存在与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力等情形存在，可以起诉变更。

未成年子女的抚养权原则上可以通过父母之间达成协议进行变更。如果协议不成的，证明存在与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力等情形存在的，可以起诉变更。

【变更抚养权】如何应对子女身心健康不利影响

抚养权的变更往往会对子女的身心健康产生不利影响，因此，在变更抚养权时，应该充分考虑子女的权益和利益。

首先，变更抚养权应该在充分考虑和征求相关当事人意见的基础上进行，确保变更的合理性和合法性。

其次，变更抚养权的相关当事人应该充分了解相关法律和规定，以便在变更过程中避免产生不必要的纠纷和问题。

此外，在变更抚养权的过程中，应该充分考虑子女的身心健康，确保其能够在变更后得到必要的关爱和支持，避免其受到不良影响。

最后，变更抚养权的相关当事人应该积极配合，确保变更能够及时生效，以最大程度减少对子女的影响。

总之，变更抚养权需要充分考虑子女的身心健康，确保变更的合法性和合理性，以最大程度减少对子女的影响。

变更抚养权时应充分考虑子女的身心健康,避免产生不利影响,同时要遵守相关法律和规定,积极配合变更,确保变更能够及时生效。

《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条

父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。