爷爷奶奶有没有义务抚养孙子

按我国法律规定，在孩子的父母有监护能力且未被撤销监护资格的情况下，祖父母无抚养孙子的义务。如果父母去世或者是没有监护能力的，其所生育的子女祖父母和外祖父母都有一定的义务来承担孙子女的监护责任。

《民法典》（自2021年1月1日起施行）第二十七条规定：父母是未成年子女的监护人。

未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

（一）祖父母、外祖父母；

（二）兄、姐；

（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》中的相关规定，在司法实践中两周岁以下的子女，一般随母方生活。但母方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；因其他原因，子女确无法随母方生活，或随母方生活将会影响对子女健康成长的，以及父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，且父方具有相应抚养能力，并对子女健康成长无不利影响的，则由父方直接抚养。对于两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可以优先考虑：

（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；

（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；

（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；

（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。在父母双方抚养未成年子女的条件差别不大，而双方又都要求与未成年子女共同生活的，如果未成年子女已经单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，祖父母或外祖父母又要求且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。对八周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执时，则应考虑未成年子女的相应意见。在有利于保护未成年子女利益和利于未成年子女健康成长的前提下，父母双方也可以协议轮流抚养子女。

父母双方对抚养独生子女发生争议时，在有利于保护子女利益和利于未成年子女健康成长的前提下，可以考虑不能生育或再婚有困难一方的合理要求。对于父母双方均不愿抚养未成年子女的，在离婚诉讼期间，人民法院将先行裁定暂由一方抚养。待案件审理后再依有利于保护未成年子女利益及其健康成长的原则确定未成年子女的直接抚养方

一般来说，如果父母双方都有监护能力的话那么做父母不需要承担监护责任。如果父母双方不愿意履行监护义务的话，那么子女暂时由祖父母进行抚养，但是具体情况。可以通过法院进行诉讼，要求父母双方履行好监护义务和抚养义务。